# pointCloudInitialpose

**Repository Path**: yongwangzhiqiankai/point-cloud-initialpose

## Basic Information

- **Project Name**: pointCloudInitialpose
- **Description**: 基于点云匹配实现重定位算法
通过 icp ,ndt ,SAC-IA 点云匹配算法实现重定位；
地图数据nav_msgs::OccupancyGrid，激光雷达数据sensor_msgs::LaserScan，分别使用以上点云匹配算法来进行点云之间的配准，用匹配分数最低的进行下一次匹配。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 14
- **Forks**: 9
- **Created**: 2023-03-14
- **Last Updated**: 2025-05-21

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

No README documentation available for this project.