# tankFuncTest

**Repository Path**: yoooola/tankFuncTest

## Basic Information

- **Project Name**: tankFuncTest
- **Description**: 测试版本，正在实验修改中！
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://yoola.top
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-07-04
- **Last Updated**: 2023-09-05

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# tankFuncTest

#### 编译教程
```
cd ~/WorkSpace

git clone https://gitee.com/yoooola/tankFuncTest.git && cd tankFuncTest

mkdir build && cd build

#构建工程
cmake ..

#编译
make
#运行
sudo ./TankRemControl
```

### 如果修改了代码，提交以后在zero重新编译的过程
```
# 先进入指定的文件目录，如果已经在了，则不需要运行
cd ~/WorkSpace/tankFuncTest/build
# 拉取最新代码
git pull
#如果创建了新的文件，则需要重新构建工程，否则可以不重新构建
cmake ..
#编译
make
```

### 调试方法
```
程序运行起来后，请输入:
a: 向下位机发送被攻击信号!
v: 读取接收到的下位机的电压
r: 读取到下位发送的炮塔旋转角度
s: 向下位机发送前车灯控制信号，被攻击1次

检查下位机的输出，或使用逻辑分析仪查看输出是否正常
```