# dev_code_c++

**Repository Path**: yuan_wanqing/dev_code_c

## Basic Information

- **Project Name**: dev_code_c++
- **Description**: c++代码仓库，用于存放各类测试小程序
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2024-09-11
- **Last Updated**: 2025-11-02

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# slam_learn

## 介绍

记录slam学习过程，包括学习过程中编写的代码、使用工具的安装过程、参考书籍。
主要参考书：高博的《视觉SLAM十四讲》

## 环境安装

操作系统环境 Ubuntu 22.04 
linux内核版本 6.8.0-51-generic

### opencv 4.8.0

### eigen 3.4.0

### sophus

### g2o

### ceres

### pcl

```
sudo apt-get install libpcl-dev
```

## realsense 相机

目前开源的视觉SLAM项目中，大多都支持realsense相机，因此在这里列出realsense相关的安装教程。

```
sudo apt-get install 
```

### Realsense SDK

### Realsense ROS2