# LucasRay_leijiheng_202593020809

**Repository Path**: yuelu_algorithm_training_2026/LucasRay

## Basic Information

- **Project Name**: LucasRay_leijiheng_202593020809
- **Description**: 1111111111111
- **Primary Language**: C++
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-11-02
- **Last Updated**: 2025-12-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ROS2 移动机器人控制项目

## 项目结构
task03/
└── robot_control/ # ROS2功能包
	├── package.xml # 包配置
	├── CMakeLists.txt # 编译配置
	├── src/ # 源代码
	├── msg/ # 自定义消息
	├── srv/ # 自定义服务
	├── action/ # 自定义动作
	├── launch/ # 启动文件
	└── config/ # 配置文件
	

## 使用说明
```bash
# 编译
cd task03
colcon build --packages-select robot_control
source install/setup.bash

# 运行
ros2 launch robot_control robot_control_launch.py