# clustering_speed_test

**Repository Path**: yyj6862/clustering_speed_test

## Basic Information

- **Project Name**: clustering_speed_test
- **Description**: 测试欧式聚类、基于栅格的聚类、DBSCN点云聚类算法运行时间代码。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-08-10
- **Last Updated**: 2025-02-08

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Clustering Speed Test 

我测试了三种点云聚类算法的运行速度 ： 基于二维栅格投影的BFS聚类方法 、 PCL欧式聚类方法 、 DBSCAN聚类
我在``UBUNTU 20.04``  & ``ROS Noetic`` 环境下测试了代码

## config 
在``config``目录下有配置文件 ， 可以使用配置文件来设置算法以及对应的参数

## Sample datasets
you can download out dataset @baidunetdisk.
```
链接: https://pan.baidu.com/s/1Kn3bsO0Ur_CzWBNSMq92bQ 提取码: vuco 
```

## Dependency 
- glog
```
git clone https://github.com/google/glog
sudo apt-get install autoconf automake libtool
cd glog
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install 
```
- YAML-CPP
```
sudo apt-get install libyaml-cpp-dev
```  


## Build the Package 
```
catkin_make --only-pkg-with-deps clustering_speed_test
```

## Run the package 
```
roslaunch clustering_speed_test run.launch
```