# CODE

**Repository Path**: zcqy/CODE

## Basic Information

- **Project Name**: CODE
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2020-02-04
- **Last Updated**: 2024-01-27

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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#GB2312

本套代码由防灾科技学院思玄竞技机器人实验室电控组编写,具备一个robomaster步兵机器人的基本功能。
为了方便初学者入门,我们将所有非基础功能从正式步兵代码上删除


1.程序组成
    /.git                           版本控制的信息,自动生成
    /.vscode                        vscode的信息,自动生成
    /CORE                           cpu核心部分
    /DebugConfig                    调试信息
    /Development board date         必要的说明书
    /Drive                          底层驱动
    /Output                         输出文件
    /STM32_Libraries                stm32库
    /Moudles                        一些封装好,便于调用的函数
    /MyMath                         数学库,包括一些算法
    /TASK                           主任务
    /User                           主函数,及必要的连接
    CIDP.uvprojx                    工程
    .gitignore                      git的忽略文件
    删除编译文件.bat                 
2.电子系统
    包括
    (主控板)*1
    (3508电机+c620电调)*4
    (M2006电机+c610电调)*1
    (snail电机+snail电调)*2
    (GM6020/GM6623电机)*2
3.底盘定义
    如下图,以上方位步兵车车头部分,id号应如下图所示


    2   *   *   *   *   1
    *        前         *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    *                   *
    3   *   *   *   *   4
4.云台定义
    上下 为pitch轴
    左右 为yaw轴
    定义炮口正前方为x正方向,坐标系符合右手定则。
5.




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# CODE

#### 介绍
{**以下是码云平台说明，您可以替换此简介**
码云是 OSCHINA 推出的基于 Git 的代码托管平台（同时支持 SVN）。专为开发者提供稳定、高效、安全的云端软件开发协作平台
无论是个人、团队、或是企业，都能够用码云实现代码托管、项目管理、协作开发。企业项目请看 [https://gitee.com/enterprises](https://gitee.com/enterprises)}

#### 软件架构
软件架构说明


#### 安装教程

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 使用说明

1.  xxxx
2.  xxxx
3.  xxxx

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request


#### 码云特技

1.  使用 Readme\_XXX.md 来支持不同的语言，例如 Readme\_en.md, Readme\_zh.md
2.  码云官方博客 [blog.gitee.com](https://blog.gitee.com)
3.  你可以 [https://gitee.com/explore](https://gitee.com/explore) 这个地址来了解码云上的优秀开源项目
4.  [GVP](https://gitee.com/gvp) 全称是码云最有价值开源项目，是码云综合评定出的优秀开源项目
5.  码云官方提供的使用手册 [https://gitee.com/help](https://gitee.com/help)
6.  码云封面人物是一档用来展示码云会员风采的栏目 [https://gitee.com/gitee-stars/](https://gitee.com/gitee-stars/)
>>>>>>> af146cc0535b15a18a615851c2b8c3457fc85084