# astrodyn_math

**Repository Path**: zd_g/astrodyn_math

## Basic Information

- **Project Name**: astrodyn_math
- **Description**: 《航天动力学数学方法》仿真与可视化、实现：解析解、非线性近似解析、稳定性、状态转移矩阵/张量、数值积分、非线性代数方程求解，附带2D/3D可视化。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-09-07
- **Last Updated**: 2026-09-18

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: 航天动力学, 仿真, 可视化, Python

## README

# astrodyn_math

《航天动力学数学方法》仿真与可视化

> 实现全书：解析解、非线性近似解析、稳定性、状态转移矩阵/张量、数值积分、非线性代数方程求解，附带2D/3D可视化。

## 环境安装

```bash
# 创建虚拟环境推荐
python -m venv venv
source venv/bin/activate       # Linux/Mac
venv\Scripts\activate          # Windows

pip install -r requirements.txt
```

```
astrodyn_math/
├── README.md
├── requirements.txt
├── config.py                 # 全局天体常数、仿真参数
├── utils/                    # 通用工具包
│   ├── __init__.py
│   ├── matrix.py             # 矩阵指数、STM、张量
│   ├── orbit_conv.py         # 轨道根数 <-> 直角坐标转换
│   └── stability.py          # 特征值、Floquet乘子、稳定性判据
├── chapter1/
│   ├── __init__.py
│   ├── demo_intro.py
│   └── demo_ai_compute.py    # 1.2.6 智能计算示例
├── chapter2/                 # 线性系统解析求解
│   ├── __init__.py
│   ├── ode_linear_analytic.py
│   ├── two_body_analytic.py
│   ├── cw_equation.py
│   ├── th_equation.py
│   ├── lp_relative_motion.py # 平动点线性相对运动
│   └── plots_ch2.py
├── chapter3/                 # 非线性近似解析（摄动/多尺度）
│   ├── __init__.py
│   ├── nonlinear_ode_base.py
│   ├── perturbation_methods.py
│   ├── ms_method.py          # 多尺度法
│   ├── harmonic_balance.py
│   ├── nonlinear_cw.py
│   └── halo_lissajous.py
├── chapter4/                 # 稳定性分析
│   ├── __init__.py
│   ├── linear_stability.py
│   ├── floquet_theory.py
│   ├── lp_stability.py
│   ├── dro_stability.py
│   ├── tether_stability.py
│   ├── solar_sail_stability.py
│   └── plots_ch4.py
├── chapter5/                 # STM & 状态转移张量
│   ├── __init__.py
│   ├── stm_linear.py
│   ├── stm_time_varying.py
│   ├── stm_cw_th.py
│   ├── state_transition_tensor.py
│   └── plots_ch5.py
├── chapter6/                 # ODE数值积分
│   ├── __init__.py
│   ├── integrators.py        # 欧拉/RK4/伪谱/配点
│   ├── orbit_perturbation.py
│   └── plots_ch6.py
├── chapter7/                 # 非线性代数方程求根
│   ├── __init__.py
│   ├── root_finders.py       # 二分、牛顿、同伦
│   ├── kepler_solver.py
│   ├── highdim_root.py
│   ├── convergence_analysis.py
│   └── plots_ch7.py
├── notebooks/                # Jupyter交互式讲义
│   ├── ch2_cw_demo.ipynb
│   ├── ch3_perturbation.ipynb
│   ├── ch4_stability.ipynb
│   ├── ch6_integrator.ipynb
│   └── ch7_kepler.ipynb
└── figures/                  # 自动输出图片、动画
    └── .gitkeep
```
## 开源地址

Gitee: https://gitee.com/zd_g/astrodyn_math.git