ZenShawn

@zen_shawn

ZenShawn no introduction.

Python
Arduino
C/C++
陕西省/西安市
ZenShawn's Profile
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Stars(9)

    Star idea4good / GuiLiteC++ GVP

    ㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

    Last updated: 1 day ago

    Star 浓咖啡 / QtOpenUtilsC++

    开源QT组件,大家一起贡献力量

    Last updated: 3 months ago

    Star kibaamor / knetC++

    A cross platform lock-free and timer-supported(heartbeat etc.) C++11 network library.一个跨平台的无锁且支持定时器(如:心跳)的C++11网络库。

    Last updated: 3 months ago

    Star Gitee 极速下载 / OneFlowC++

    OneFlow 是一个采用全新架构设计的工业级通用深度学习框架

    Last updated: 5 months ago

    Star 胡自成 / XBookC

    xbook是一个基于x86架构的32位操作系统,运行在PC电脑上,目前主要通过虚拟机测试开发

    Last updated: 10 months ago

    Star ZenShawn / PandaRobotSimPython

    A industrial robot manipulator simulator based on panda3d.

    Last updated: 12 months ago

    Star johnneyCat / opengl-1C++

    实现openGL拾取的功能,能精确的定位三维点。

    Last updated: 12 months ago

    Star xshadower / openrobotC

    采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardunio开发。实现对电机的控制。

    Last updated: 12 months ago

    Star Pudron / PudronC

    美观、易用、可拓展性强的解释型编程语言。

    Last updated: 1 year ago

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