Zen

@zen_shawn

Crazy coding!

Python
Arduino
C/C++
所有star的仓库都会放在这里。可以根据需求创建不同的星选集来管理它们。

    2 编程语言算法集 / awesome-modern-cpp

    现代C ++的资源集合

    最近更新: 3个月前

    3K 进击的皇虫 / BookStack GVP

    BookStack,基于MinDoc,使用Beego开发的在线文档管理系统,功能类似Gitbook和看云。

    最近更新: 2年多前

    4.5K idea4good / GuiLite GVP

    ㊙4千行,仅头文件,全平台 GUI库;适用于:物联网、嵌入式、单片机、桌面应用。

    最近更新: 4个月前

    34 kibaamor / knet

    A cross platform lock-free and timer-supported(heartbeat etc.) C++11 network library.一个跨平台的无锁且支持定时器(如:心跳)的C++11网络库。

    最近更新: 2年多前

    2 Gitee 极速下载 / oglplus

    最近更新: 3年多前

    40 Gitee 极速下载 / OneFlow

    OneFlow 是一个采用全新架构设计的工业级通用深度学习框架

    最近更新: 9个月前

    1 johnneyCat / opengl-1

    实现openGL拾取的功能,能精确的定位三维点。

    最近更新: 4年前

    49 xshadower / openrobot

    采用主从结构,以类人机器人xshadower为示例的通用开源机器人系统,非ROS,操控真实机器人,无仿真环境。 本系统采用makefile整合platformIO CLI为开发环境,整合主从代码统一管理。方便集成到jenkins等CI系统中。 主控主机在win10下python语言开发。实现对其他主机和从机的管理功能。 主控主机使用flask作为web显示,udp通信进行远程cmd控制,usb串口实现与子系统的通信。 其他主机系统通过有线或者无线网络接入主控主机,其他主机会采用jetson nano和树莓派3B。 子系统分节点和叶节点,节点和叶节点都可以通过串口直接接入主机。节点可以利用串口接叶节点,叶节点无扩展功能。 节点采用nucleo_f303re开发板,mbed os开发。实现对电机控制和叶节点的透传。 叶节点采用STM32F103C8最小系统板,ardunio开发。实现对电机的控制。

    最近更新: 3年前

    1 Zen / PandaRobotSim

    A industrial robot manipulator simulator based on panda3d.

    最近更新: 4年前

    8 Gitee 极速下载 / poetry

    概述 poetry 是一个包管理和打包的工具

    最近更新: 7个月前

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