# KOC2021

**Repository Path**: zenchrer/koc2021

## Basic Information

- **Project Name**: KOC2021
- **Description**: 桂信科信息工程学院2021年车王争霸赛急速小车
竞速部分在转向环使用了串级pid，可以优化小车运行平顺性
迷宫部分移植了3pi小车的迷宫算法，但由于车辆结构原因无法在赛场迷宫运行故弃赛
竞赛代码，结构待优化且缺少注释请谅解
- **Primary Language**: C
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-12-16
- **Last Updated**: 2021-12-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# KOC2021

#### 介绍
桂信科信息工程学院2021年车王争霸赛急速小车
竞速部分在转向环使用了串级pid，可以优化小车运行平顺性
迷宫部分移植了3pi小车的迷宫算法，由于车辆结构原因弃赛
竞赛代码，结构待优化且缺少注释请谅解




#### 运行环境

1.  Keil MDK
2.  VS Code Embedded IDE

#### 参与贡献

1.  Fork 本仓库
2.  新建 Feat_xxx 分支
3.  提交代码
4.  新建 Pull Request