# data_prepare

**Repository Path**: zeng_xiangwei/data_prepare

## Basic Information

- **Project Name**: data_prepare
- **Description**: 为 panoptic mapping 准备真实测试数据
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-05-14
- **Last Updated**: 2025-06-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

为 panoptic mapping(https://github.com/ethz-asl/panoptic_mapping) 准备真实测试数据

1. 调用 generate_data_from_rosbag.py 生成 rgb图、深度图、位姿、时间戳
2. 调用 object_detect_sam.py 生成实例信息（labels.json）、分割结果（像素值表示实例id）
3. 调用 generate_label_csv.py 生成语义建图算法所需的类别标签文件

如果需要修改检测的类别，则改动 config/class_label.cvs 即可