# 桌面小狗机器人

**Repository Path**: zerocjzs/desktop-puppy-robot

## Basic Information

- **Project Name**: 桌面小狗机器人
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 16
- **Forks**: 3
- **Created**: 2025-03-04
- **Last Updated**: 2025-09-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 桌面小狗机器人

#### 代码参考
1. （陀螺仪）哔哩哔哩：中Left10，网址：https://www.bilibili.com/video/BV17z421f78T/?spm_id_from=333.1387.favlist.content.click&vd_source=121497638fdd1c9c5198e15dddf291f3
2. （舵机控制，框架）哔哩哔哩：米士古，网址：https://www.bilibili.com/video/BV1kZ421p7S5/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=121497638fdd1c9c5198e15dddf291f3



#### 介绍
桌面小狗，为了尽快开源出来，只保留了一些基本功能，其他动作没有加上去，动作比较少，有能力可以自己加。

#### 注意事项

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1.  二创/修改/发视频/等加上/原作者链接：“菜鸡专属+http://caijizhuanshu.com/”，遵守开源协议。
2.  现在功能比较少，新款的3d模型把脚改高了，体验感不如原始版。
3.  加上WiFi模块可能会供电不足，云台没有问题。
4.  主控没有WiFi模块的AI聊天功能。
5.  杜邦线接触不良，会导致手势识别和陀螺仪不能正常启动。

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#### 软件架构
1. 原始版是第一代小狗代码。
2. 原始版模块适配是加了陀螺仪，和手势识别的代码。
3. 升级版模块适配是加了陀螺仪，和手势识别的代码，和加了WiFi模块主控（云台主控）。
4. 其实原始版模块适配，升级版模块适配的代码是一样的 。


#### 接线图

1.  陀螺仪 scl-pb5,sda-pb6
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E9%99%80%E8%9E%BA%E4%BB%AA.jpg)

2.  手势识别 scl-pb5,sda-pb6
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/%E6%89%8B%E5%8A%BF%E8%AF%86%E5%88%AB2.jpg)


3.  云台主控，功能演示https://www.bilibili.com/video/BV1bFFzejEiD/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click&vd_source=121497638fdd1c9c5198e15dddf291f3
-   烧录看云台主控的烧录，https://gitee.com/zerocjzs/desktop-robot-series#%E4%BA%91%E5%8F%B0%E7%83%A7%E5%BD%95%E6%95%99%E7%A8%8B
![输入图片说明](%E5%9B%BE%E7%89%87/WIFI.jpg)

#### 语音固件烧录

1.  在云台教程那边，https://gitee.com/zerocjzs/desktop-robot-series#%E4%BA%91%E5%8F%B0%E5%BA%95%E5%BA%A7%E7%83%A7%E5%BD%95%E6%95%99%E7%A8%8B

#### 语音指令
唤醒词：零号机
原始版模块适配：前进，后退，左转，右转，趴下
升级版模块适配:前进，后退，左转，右转，趴下,时钟模式，自动模式，手动模式，版本号，版本更新