# Super_Balance

**Repository Path**: zeroday/Super_Balance

## Basic Information

- **Project Name**: Super_Balance
- **Description**: 平衡车性能测试视频与安装视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
- **Primary Language**: C
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: https://www.bilibili.com/video/BV1Ur4y1Z7RT/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=bbf6a497ecef4bee87eacb92c812c613
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 41
- **Created**: 2023-10-27
- **Last Updated**: 2023-11-07

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

硬件开源链接：https://oshwhub.com/nokia82/super_balance

2023/10/01  注意本工程FOC库只支持7对极电机0.02R采样电阻！
2023/10/06  平衡车基本功能已完成，但很多细节没有完成（比如传感器故障保护、电机故障保护和提示）！
2023/10/12  修改MA732寄存器内容检测和内容错误后复写，防止寄存器内容被恶意篡改，新增TLE5012编码器，编码器类型可以自动识别，不需要手动修改。修改TIM10蜂鸣器驱动频率！