# novaRTOS

**Repository Path**: zhang-hang3252/novaRTOS

## Basic Information

- **Project Name**: novaRTOS
- **Description**: 超精简实时操作系统（或者叫任务调度器），只实现了线程功能。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-14
- **Last Updated**: 2026-05-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# novaRTOS

超轻量级嵌入式实时操作系统（RTOS）

## 简介

novaRTOS 是一个专为 ARM Cortex-M 架构设计的轻量级实时操作系统内核实现。采用动态链表管理线程，提供简洁的线程调度与双向循环链表基础设施，适用于资源受限的嵌入式系统。

## 主要特性

- **轻量级设计**：极小的代码占用，适合 MCU 环境
- **基于 ARM Cortex-M**：使用 SysTick 和 PendSV 实现抢占式任务调度
- **动态线程管理**：通过链表动态管理线程，无固定线程数上限
- **轮转调度**：相同优先级的线程采用时间片轮转调度
- **低功耗支持**：包含空闲线程，无就绪任务时 CPU 进入 WFI 低功耗模式
- **双向链表**：内建双向循环链表，零额外内存开销

## 核心功能

### 线程管理

| 函数 | 说明 |
|------|------|
| `thread_create(func, stack_size)` | 创建新线程并加入就绪链表 |
| `thread_start()` | 启动调度器（不会返回） |
| `thread_delay(ticks)` | 当前线程延时指定滴答数 |
| `thread_yield()` | 主动让出 CPU |
| `thread_tick_handler()` | 系统滴答处理（在 SysTick_Handler 中断中调用） |
| `thread_switch_handler()` | PendSV 上下文切换（在 PendSV_Handler 中断中调用） |


## 快速开始

### 编译要求

- 现支持ARM GCC 工具链（arm-none-eabi-gcc）和 keil AC5编译器
- 理论支持所有ARM Cortex-M内核

### 使用示例

```c
#include "openRTOS.h"

void task1(void)
{
    while (1) {
        // 线程逻辑
        thread_delay(100);  // 延时 100 个 tick（100ms @ 1000Hz）
    }
}

int main(void)
{
    HAL_Init();
    SystemClock_Config();

    // 创建线程（栈大小 128 字 = 512 字节）
    thread_create(task1, 128);

    // 启动调度器（不会返回）
    thread_start();

    return 0;
}
```

## 项目结构

```
novartos/
├── kernel          # 系统内核源码
├── module          # 系统模块
    ├──novaGUI      # 图像界面
    ├──novaShell    # 命令行工具
```

## 移植

1：添加kernel所有文件到项目中

2：在PendSV_Handler中断中调用thread_switch_handler

3：在SysTick_Handler中断中调用thread_tick_handler（中断切换不宜切换过快，建议1ms）