# doctor_project_guide

**Repository Path**: zhang-qingpeng/doctor_project_guide

## Basic Information

- **Project Name**: doctor_project_guide
- **Description**: 博士毕业论文指南
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 4
- **Created**: 2024-06-24
- **Last Updated**: 2024-06-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 博士毕业指南

![doctor](images/doctor.jpg)

博士论文工作无疑是博士研究生教育的重要组成部分。论文质量是博士生研究能力和学术水平的标志，未见有博士论文低水平而日后成为出色研究人员的。

称得上科学研究成果的论文，一定要有新发现、新假设或新理论。论文完善地论述这些创新点，一般要回答三方面的问题：

1. 创新点是什么。论文要清晰地表述所提出的新发现、新假设和理论，界定相应概念和变量的内涵和外延;
2. 为何要提出此创新点。论文要交代创新点提出的实际或理论背景，既说服自己也让读者感到这样的创新点的确有学术和实际意义，值得费精力去研究;
3. 回答这个创新点是否成立的质疑。提出证据和论据来支持论文的创新点。为了回答上述问题，相应有三方面的内容，即创新点的表述，创新点的理论和实际背景评述以及创新点的论证。表述反映论文的贡献所在，背景评述衬托出论文的价值，论证则表明创新点的可信程度，三者缺一不可。只提出某种观点、说法或模式而缺乏背景评述，读者难以了解其创新的份量和作者工作的价值，而有价值的假设或理论还需充分的论证支持，否则，读者将难以置信，不能放心引用。



## 1. 要求

博士阶段通过完成一个或者几个科研项目，将所学的知识综合起来去解决一些问题，这个过程锻炼自主学习、分析问题、分解问题、解决问题、总结、撰写论文、编写资料等多方面的能力。大家需要积极主动。

博士论文的要求：

1. 研究背景、意义
2. 相关研究的分析
3. 所提出方法的具体细节
4. 实验
5. 凝炼总结创新点、理论贡献
6. 将所提出的方法应用到一个实际的系统，描述系统的目标、系统架构设计、实现、特性、应用
7. 自己所研究的成果能解决产业上某一个难题、痛点，能够将自己所研究成果用一个[视频展示出来](https://www.bilibili.com/video/BV1a5411j7kH)



各个阶段的要求

1. 博士一年级：完成选修课程，完成研究方案的设计，基础知识、基本算法、软件学习；查阅相关文献；撰写研究综述；完成研究的初步实现，开始撰写论文

2. 博士二年级：继续完善研究，补充实验，投稿；将所研究的方法应用到一个系统；参与1-2个项目的开发

3. 博士三年级：改进所研究方法，投稿领域TOP期刊，会议；准备毕业论文，将博士阶段所做的工作进行总结

   


## 2. 基础知识学习


大家评估自己的能力，并制定有针对性的基础能力学习：

* 如果编程能力比较弱，可以好好学习编程： [《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming)
* 如果做机器学习方面的研究，可以自学[《机器学习》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook)，在线教程视频：[《B站 - 机器学习》](https://www.bilibili.com/video/BV1oZ4y1N7ei/)
* 如果做视觉方面的研究，可以自学[《一步一步学SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/learn_slam)





## 3. 博士论文

* [如何撰写博士论文](https://zhuanlan.zhihu.com/p/23421567)
* [如何写博士论文？](https://www.zhihu.com/question/362918876)
* [如何撰写博士论文的理论框架？](https://zhuanlan.zhihu.com/p/407829774)
* 建议大家使用[《Latex》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp/tree/master/tool/latex)来撰写自己的毕业论文



## 4. 博士答辩

* [博士答辩要求](doctoral_defense.md)
* [答辩的评价](images/博士答辩-评价.png)
* [答辩决议参考](samples/2021-西工大-答辩决议参考.docx)



## 5. 各个阶段需要完成的材料

* 开题报告： 明确自己的研究目标、研究内容。 
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料`
* 中期考核：  
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料\博士\中期考核`
* 毕业论文：  
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\汇总-毕业资料\博士`  
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\硕士-博士-毕业参考资料\博士\毕业论文`

* 完成所有的工作之后，将所有的硕士阶段的材料汇总到
    * `\\192.168.1.4\data\pi-lab\汇总-毕业资料\博士`

## 6. 参考资料


### 6.1 工具的使用教程等

由于需要使用Markdown和Git，因此大家可以静下心好好学习一下这两个工具
* [Markdown](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/markdown)
* [Git](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/git)

其他的参考资料：
* [Code Cook - 编程参考代码，技巧集合](https://gitee.com/pi-lab/code_cook)
* [Linux](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/linux)
* [CMake](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming/6_tools/cmake)

### 6.2 教程
1.  [《一步一步学编程》](https://gitee.com/pi-lab/learn_programming)
2. 飞行器智能感知与控制实验室-培训教程与作业
    - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训教程》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCamp)
    - [《飞行器智能感知与控制实验室-暑期培训作业》](https://gitee.com/pi-lab/SummerCampHomework)
3. 机器学习教程与作业
    - [《机器学习教程》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_notebook)
    - [《机器学习课程作业》](https://gitee.com/pi-lab/machinelearning_homework)
4. [《一步一步学SLAM》](https://gitee.com/pi-lab/learn_slam)
5. [飞行器智能感知与控制实验室-研究课题](https://gitee.com/pi-lab/pilab_research_fields)
6. [编程代码参考、技巧集合](https://gitee.com/pi-lab/code_cook)
    - 可以在这个代码、技巧集合中找到某项功能的示例，从而加快自己代码的编写