# 6-axis-manipulator

**Repository Path**: zhangfanjm/6-axis-manipulator

## Basic Information

- **Project Name**: 6-axis-manipulator
- **Description**: 6轴机械臂步进电机
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-01
- **Last Updated**: 2026-04-11

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

 # 听懂人话的6轴Agent机械臂（升级款）

<h1 align="center">3D打印版本</h1>

## 简介
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> [!IMPORTANT]
>
> 🔆 该项目也在持续的更新阶段，如果您有任何关于新的模型方法、研究、技术或发现运行错误的建议，请随时编辑并提交 PR。⭐ 如果您发现这个Github Project有用，请给它点个星！🤩🤩

# 控制源码

> 全部源码跟算法在这个[仓库](https://github.com/xaio6/Embodied_AI_Arm_open)

### 注意事项
- 具体组装跟控制流程，请详细阅读[机械臂组装流程.pdf](./机械臂组装流程-新.pdf)


## 演示

具体演示查看[bilbil](https://www.bilibili.com/video/BV12sSEBQEbQ/?spm_id_from=333.1387.homepage.video_card.click)

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