# 世博开源轮足优化-TOMMY版本

**Repository Path**: zhanghao132/wrobot_0

## Basic Information

- **Project Name**: 世博开源轮足优化-TOMMY版本
- **Description**: 优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的，代码增加了很多备注。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 9
- **Created**: 2025-09-14
- **Last Updated**: 2025-09-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 世博开源轮足优化版-TOMMY版本

2025-08-16
优化了原世博开源轮足代码，使用的是vscode platformio。
修改的地方挺多的不罗列了，代码增加了很多备注。

2025-08-11
增加开机自平衡站立，简化控制，通过 esp32 遥控器直接控制，无需配网。

2025-08-16
对几种运动中倒地的极限状态进行优化，实现自平衡起身。


世博开源轮足优化版-TOMMY版本项目地址：
https://gitee.com/myperworld/wrobot

B站演示地址：
https://www.bilibili.com/video/BV13mb5zUEk8/

世博轮足硬件和软件购买：
https://www.goofish.com/item?id=855415907884&categoryId=50023914

esp32遥控器：
通过遥控器比通过网页websocket模式，小车稳定性高出很多，而且还特别省电。
https://www.goofish.com/item?id=675331522207&categoryId=50023914

胎皮连接（或者搜“行李箱保护圈”）：
https://detail.tmall.com/item.htm?id=816678442301