# SystemStatusDisplay

**Repository Path**: zhangnpl/system-status-display

## Basic Information

- **Project Name**: SystemStatusDisplay
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: C++
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-05-14
- **Last Updated**: 2026-05-14

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# SystemStatusDisplay

#### 介绍
实时显示系统运行状态。创建一个 ROS2 节点，订阅系统状态话题 sys_status，收到消息后实时更新 Qt 窗口里的文字显示。

#### 软件架构
软件架构说明：
Python节点(采集系统信息)
    ↓ publish
/sys_status topic
    ↓ subscribe
C++ Qt节点(显示界面)

这是 ROS2 很经典的 多语言协作
Python 写数据采集（开发快）
C++ 写高性能界面（更稳定）

#### 注意
为什么要继承Node？
因为ROS2设计就是：
所有通信能力都属于节点
Publisher / Subscriber 都是节点创建的。

生产者消费者模型
Publisher：
采集数据
Subscriber：
显示数据
中间通过topic解耦：
Python节点 <--> ROS2 Topic <--> C++节点
双方互相不知道对方怎么实现。
这正是 ROS2 的设计哲学。

#### 安装教程

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#### 使用说明

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