# Ctrl Step Driver STM32F1 fw

**Repository Path**: zhangsIs/ctrl-step-driver-stm32-f1-fw

## Basic Information

- **Project Name**: Ctrl Step Driver STM32F1 fw
- **Description**: STM32F1步进电机驱动器固件
- **Primary Language**: C++
- **License**: AGPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 6
- **Created**: 2024-07-28
- **Last Updated**: 2024-07-28

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Ctrl Step Driver STM32F1 fw

#### 介绍
基于稚辉君的项目进行少量修改，增加了一个好玩的音乐播放程序。另外增加了几条CAN调试指令。
增加了音乐播放代码。
增加棘轮旋钮控制代码。

#### 使用说明

开机按Key2键在棘轮旋钮模式和音乐播放模式间切换。

#### 注意事项

在调试小电机时，要提前设置好电流参数（校准电流和运行电流），防止损坏电机。

#### 其他

本人在开发过程开始时使用手工焊接的电路板，经常出现如下问题：
1. 由于接插件小，很难焊接牢固，在使用过程中特别容易脱落
2. 手工焊接容易出现虚焊和短路，导致电路板无法正常工作，且不容易发现问题所在。

所有我在嘉立创加工了少量电路板，有需要的朋友可以访问 [嘉立创代工电机驱动板，咨询有优惠啊！！](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.4fee2c1bKHLy71&ft=t&id=790161599931)


#### 特技

1.  基于 [稚辉君的开源机械臂项目](https://github.com/peng-zhihui/Dummy-Robot/tree/main/2.Firmware/Ctrl-Step-Driver-STM32F1-fw)
2.  购买 [嘉立创代工电机驱动板](https://item.taobao.com/item.htm?spm=a21dvs.23580594.0.0.4fee2c1bKHLy71&ft=t&id=790161599931)
3.  观看 [音乐播放效果演示视频](https://www.bilibili.com/video/BV1V2hCeJEpf/)
4.  观看 [棘轮旋钮控制效果演示视频](https://www.bilibili.com/video/BV13eaEeLE9Q/)