# itw_capture **Repository Path**: zhangsanhello/itw_capture ## Basic Information - **Project Name**: itw_capture - **Description**: AI写的屎代码 - **Primary Language**: Unknown - **License**: Not specified - **Default Branch**: feature/setting_upload_addchecktips_20260522 - **Homepage**: None - **GVP Project**: No ## Statistics - **Stars**: 0 - **Forks**: 0 - **Created**: 2026-08-12 - **Last Updated**: 2026-08-13 ## Categories & Tags **Categories**: Uncategorized **Tags**: None ## README # RGBD 数据采集器 ## 项目介绍 1. 此软件为采集软件,相机使用**奥比中光 345LG**,采集的信息包括: - 分辨率 **1280×960**、FPS **30** 的彩色图与深度图 - IMU - 麦克风录音 - 诺亦腾 PN3 手部数据(可选) 2. 集成了以下功能: - 导入采集任务 - 质检 - 设置 - 播放采集信息 ## 依赖环境 - OpenCV **4.12** - Qt **6.10** - Visual Studio **2022** 及以上 ## 编译 ```bash mkdir build cd build cmake .. ``` ### 使用 CMake 编译 RelWithDebInfo ```bash mkdir build cd build cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE=RelWithDebInfo cmake --build . --config RelWithDebInfo ```