# 4dof_robotic_arm

**Repository Path**: zhangson502/4dof_robotic_arm

## Basic Information

- **Project Name**: 4dof_robotic_arm
- **Description**: 4自由度机械臂控制系统-ROS下的控制框架，本程序可以适配我自己做的4自由度机械臂框架https://www.bilibili.com/video/BV1oe4y1C7pX/
- **Primary Language**: Python
- **License**: GPL-2.0
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-10-26
- **Last Updated**: 2023-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

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ROS下4轴机械臂控制程序Demo

配合@AppleZhang的串口机械臂可以完美运行
具有:
1. @app,应用层,界面等
2. @apple_arm,机械臂的核心控制层
3. arm_descript,包含机械臂的URDF描述文件

本程序所有权归属AppleZhang,Bilibili配套视频:
https://space.bilibili.com/514096355/channel/collectiondetail?sid=328632

如果发现有人盗用我程序做商用请联系我
@TEL 18810577546 @Mail 824074989@qq.com