RunningRobot2019_SpecialPrize

介绍

2019年Running Robot大赛特等奖---清微ROBOT队伍的开源代码

文件说明

1. zzh_robot.py ：主程序。
2. 其他python文件 ：包括舵机驱动，按键控制、动作组调用等文件。
3. ActionGroups文件夹：设计的动作组文件。
4. 动作组编号说明.pdf ：对各个动作组的功能进行了简要说明。

使用说明

1. 此工程的开发平台为幻尔LOBOT公司的ROBOSOUL机器人，主控为树莓派3B+。
2. ROBOSOUL机器人相关资料：链接：https://pan.baidu.com/s/1nV5KURwtzClIWDuAD3mOMQ 提取码：t982。
3. 如何使用：将网盘链接中的镜像系统烧录到树莓派SD卡中，将human_code文件夹下载到根目录。