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张中汉 / RunningRobot2019_SpecialPrize

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RunningRobot2019_SpecialPrize

介绍

2019年Running Robot大赛特等奖---清微ROBOT队伍的开源代码

文件说明

  1. zzh_robot.py :主程序。
  2. 其他python文件 :包括舵机驱动,按键控制、动作组调用等文件。
  3. ActionGroups文件夹:设计的动作组文件。
  4. 动作组编号说明.pdf :对各个动作组的功能进行了简要说明。

使用说明

  1. 此工程的开发平台为幻尔LOBOT公司的ROBOSOUL机器人,主控为树莓派3B+。
  2. ROBOSOUL机器人相关资料:链接:https://pan.baidu.com/s/1nV5KURwtzClIWDuAD3mOMQ 提取码:t982。
  3. 如何使用:将网盘链接中的镜像系统烧录到树莓派SD卡中,将human_code文件夹下载到根目录。

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