# 多功能跟随小车

**Repository Path**: zheng_lx/mobile_car

## Basic Information

- **Project Name**: 多功能跟随小车
- **Description**: 软硬件设计，STM32，C语言，PID，IIC
- **Primary Language**: C
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-10-17
- **Last Updated**: 2024-01-29

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 1.项目简介
（1）项目描述：本项目主要实现四轮小车跟随特定目标移动而移动，并与跟随目标之间保持固定跟随距离。

（2）主要工作：整个设计从无到有，自行设计硬件电路原理图与PCB，使用C语言进行程序设计开发，选用STM32G4单片机作为底层运动与逻辑控制芯片，使用IIC通信控制OLED显示屏的显示内容，通过蓝牙模块与UART通信实现手机端远程控制，使用PID作为跟随距离控制算法，最终完成了软硬件设计与实物开发，实现了预期功能。




# 2.项目成果

## 2.1 视频演示

[![视频缩略图](https://gitee.com/zheng_lx/mobile_car/raw/master/Image/3.png)](https://www.bilibili.com/video/BV1a8411r7J2/?vd_source=6f085588162ac5653fa889d10961754e)


## 2.2 硬件设计

1.自行设计的PCB

<img src="https://gitee.com/zheng_lx/mobile_car/raw/master/1.%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86/PCB.png" alt="PCB" width="400">


2.电子器件焊接完成后的控制板

<div class="container">
  <img src="https://gitee.com/zheng_lx/mobile_car/raw/master/1.%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86/%E6%8E%A7%E5%88%B6%E6%9D%BF.jpg" alt="控制板" width="400">
</div>

3.个人搭建的四轮小车

<img src="https://gitee.com/zheng_lx/mobile_car/raw/master/1.%E7%A1%AC%E4%BB%B6%E9%83%A8%E5%88%86/%E5%9B%9B%E8%BD%AE%E5%B0%8F%E8%BD%A6.jpg" alt="四轮小车" width="400">