# uart001双串口互传

**Repository Path**: zhiOS/uart001

## Basic Information

- **Project Name**: uart001双串口互传
- **Description**: 实现两个串口数据互传，支持数据透传；
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-07-30
- **Last Updated**: 2026-08-03

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README



# UART001 - Modbus UART Implementation for STM32F1xx

本项目是基于STM32F1xx微控制器的Modbus通信协议实现，通过UART接口实现双串口互传，即串口1收到数据通过串口2发送，串口2接收到数据通过串口1发送。
### 可作为二次开发模块模板
### 实现uart串口数据级联透传
接收过程：数据第1字节做模块路由功能，100xxxxx低5位指示模块地址，每次路由减1，直到地址为1000 0001时终止；
回传过程：数据第1字节固定位10100001做返回标志，所有MCU接收到透传数据，直接转发！
注：接到到第1字节，MCU单片机的PC13脚输出低电平驱动LED闪烁；

![双串口互传](%E5%8F%8C%E4%B8%B2%E5%8F%A3%E4%BA%92%E4%BC%A0.png)


## 功能特性

- **双UART接口**：支持USART1和USART2双串口通信
- **Modbus协议**：完整的Modbus协议实现
- **精确延时**：微秒级(Delay_us)和毫秒级(Delay_ms)延时函数
- **DMA支持**：支持UART DMA传输，提高通信效率
- **中断处理**：完善的中断回调处理机制

## 硬件要求

- STM32F1xx系列微控制器
- 两个UART接口 (USART1, USART2)
- 一个定时器 (TIM3)
- 必要的GPIO引脚配置

## 软件架构

### 核心组件

| 文件 | 功能描述 |
|------|---------|
| `Core/Src/main.c` | 主程序入口，包含系统初始化和主循环 |
| `Core/Src/stm32f1xx_it.c` | 中断处理函数 |
| `Core/Src/stm32f1xx_hal_msp.c` | HAL库底层驱动初始化 |
| `Core/Src/system_stm32f1xx.c` | 系统时钟配置 |

### 主要功能函数

- `SystemClock_Config()` - 系统时钟配置
- `MX_USART1_UART_Init()` - USART1初始化
- `MX_USART2_UART_Init()` - USART2初始化  
- `MX_TIM3_Init()` - 定时器3初始化
- `MX_GPIO_Init()` - GPIO初始化
- `Delay_us()` - 微秒延时
- `Delay_ms()` - 毫秒延时

## 使用说明

### 编译与烧录

1. 使用STM32CubeIDE或Keil MDK打开项目
2. 配置编译工具链
3. 编译并烧录到目标硬件

![stlink烧录调试](stlink%E7%83%A7%E5%BD%95%E8%B0%83%E8%AF%95.png)

### 串口配置

默认串口参数：
- 波特率：可配置
- 数据位：8位
- 停止位：1位
- 校验位：无

### Modbus通信

通过`UartModbusStruct`结构体进行Modbus通信管理，使用`ModbusCommand`变量发送和接收Modbus命令帧。

## 依赖项

- STM32CubeF1固件库
- CMSIS核心库
- HAL驱动库

## 目录结构

```
├── Core/
│   ├── Inc/           # 头文件目录
│   │   ├── main.h
│   │   ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│   │   └── stm32f1xx_it.h
│   └── Src/           # 源文件目录
│       ├── main.c
│       ├── stm32f1xx_hal_msp.c
│       ├── stm32f1xx_it.c
│       └── system_stm32f1xx.c
├── Drivers/           # 驱动库
│   ├── CMSIS/        # CMSIS核心库
│   └── STM32F1xx_HAL_Driver/  # HAL驱动
└── .gitignore        # Git忽略配置
```

## License

本项目遵循开源协议，具体许可证信息请参考项目源码。