# ChessRobot_PythonControlCoppeliasimModelWithPyQT_1

**Repository Path**: zhinianzhizhan/chess-robot_-python-control-coppeliasim-model-with-py-qt_1

## Basic Information

- **Project Name**: ChessRobot_PythonControlCoppeliasimModelWithPyQT_1
- **Description**: 使用pyQT获取鼠标点击坐标，控制机械臂转到对应的坐标。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: GPL-3.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 0
- **Created**: 2023-04-21
- **Last Updated**: 2024-03-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

PyQT控制机械臂的运动相关资源。
* MyModel:FreeCAD和Coppeliasim的相关模型资源。
* PyQTUI：pyQT的UI文件
* ArmPositionControlTest.py：pyqt代码文件，也是运行的主文件。
* MyArmTest.py：机械臂操控相关代码。可独立运行用于测试。

运行方式：
* Coppeliasim中打开CoppeliaSimProject.ttt模型文件，点击运行。
* Spyder中打开ArmPositionControlTest.py和MyArmTest.py。其中ArmPositionControlTest是运行pyqt的主文件，主要运行这个，MyArmTest是机械臂操控相关的代码，也可以直接运行测试程序。
目前程序没有完善，后续会完善。