# 项目2

**Repository Path**: zhouxin29/project-2

## Basic Information

- **Project Name**: 项目2
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MulanPSL-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2026-03-06
- **Last Updated**: 2026-03-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# 项目1-按摩机器人项目(linux 网络通信+ ros2 机器人控制+基于freertos末端开发)

#### 介绍
基于视觉识别与六轴机械臂控制的智能按摩机器人系统，实现人体背部经络识别与自动按摩。


#### 文档介绍

1.  相关图片
2.  顾客按摩试用视频.mp4


#### 参与贡献
1. Linux 网络通信：基于 Socket 实现平板与 Ubuntu 工控机通信，完成控制指令与按摩轨迹数据传输；
2. ROS2 机器人控制：开发 ROS2 控制节点，实现传感数据解析与六轴机械臂运动控制；
3. 末端执行器开发：基于 FreeRTOS 实现力传感器采集、编码器反馈及夹爪电机控制，并通过串口与工控机通信。

#### 最终成果
智能按摩机器人系统稳定运行并支持多种按摩疗程，已在门店测试用；完成专利两项。

#### 声明
本文档只展示了项目的成果，因为是企、事业委托开发项目，相关技术代码不能对外公开