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saturrn圣骑土 / 驭风小车

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驭风小车

迷你麦克纳姆轮蓝牙智能小车“驭风小车”,基于Arduino的创客智能车,适合初学者参考及改造升级。 麦轮为网上开源资料3D打印,底盘和支架有重新设计的升级版(也可使用原版)。


材料清单:

  • 底盘及麦轮(含电机固定件)+舵机支架+L型支架(超声波)
    麦轮若自己制作,小轮上需要套8mm直径热缩管,不然严重打滑

  • Arduino UNO开发板

  • AFmotor(L293D)电机扩展板

  • 4个N20减速电机6V200转

  • HC-06蓝牙模块

  • SG90舵机180度

  • HC-SR04超声波测距模块

  • 8位WS2812LED灯条

  • 7.4V900mA航模动力电池及充电器(可用其他能装进去的7.4V电池代替)

  • M2螺丝螺母(电机固定M2x10共8个+8个M2螺母)

  • M3螺母共6个

  • M3铜柱 M3x10+6共2个

  • M3铜柱 M3x20+6共4个

  • M3螺丝 UNO板M3x8共3个 铜柱5个 共8个

  • 排针2+2+2+1(焊在L293D扩展板上)

  • 母对母杜邦线(超声波4个,蓝牙3个),母对公杜邦线(LED灯条3个),XH2.54母头(与电池插头配套)

  • 船形开关

  • 导线若干(接电机共8根,开关插头连接可用公对公杜邦线2个)

  • 热缩管少量

使用工具:

  • 螺丝刀
  • 小刀
  • 剪刀
  • 电烙铁
  • 热熔胶枪
  • 502胶
  • 细扎带
  • 镊子
  • 钳子
  • 微型电钻(舵机支架打孔)

制作过程:

  1. 开发板预先上传了程序


  2. 电机线,开关插头线,LED线,L293D扩展板针脚


  3. 电机固定,舵机固定,超声波固定
    开关固定,开发板固定,车体组装,LED固定(胶)
    线路连接及整理

  4. 装轮子

  5. 调试

  6. 使用

    • 制作材料(电子元件,底盘,制作工具)
    • 制作过程(焊接,电机底座,舵机,超声波,开关,开发板固定,车体组装,LED固定,装轮子,线路整理)
    • 调试及控制(蓝牙连接,APP设置,程序调试)

电路连接示意图

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