function [ y ] = srukf_h_func(x) y(1,:) = sqrt(x(1,:).^2+x(4,:).^2); y(2,:) = atan2(x(4,:),x(1,:)); y(3,:) = (x(1,:).*x(2,:)+x(4,:).*x(5,:))./y(1,:); end
此处可能存在不合适展示的内容,页面不予展示。您可通过相关编辑功能自查并修改。
如您确认内容无涉及 不当用语 / 纯广告导流 / 暴力 / 低俗色情 / 侵权 / 盗版 / 虚假 / 无价值内容或违法国家有关法律法规的内容,可点击提交进行申诉,我们将尽快为您处理。