# MotorControl

**Repository Path**: zhull_313/motor-control

## Basic Information

- **Project Name**: MotorControl
- **Description**: 使用Python开发控制CANopen、EtherCat的电机驱动器；
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-03
- **Last Updated**: 2026-03-09

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 1.项目简介
	Ubuntu22.04.5 使用python控制motor位置模式运动测试代码；

### 1.模块功能介绍
   1.1 canopen目录：主要使用python canopen协议栈控制伺服电机；
   1.2 ethercat目录：主要使用python pysoem和C++ RT内核 + IGH协议栈控制伺服电机；
   1.3 ControlCard目录：主要使用博派以太网转EtherCat控制卡控制伺服电机；