# ros2_qt

**Repository Path**: zhull_313/ros2_qt

## Basic Information

- **Project Name**: ros2_qt
- **Description**: Qt开发ROS2工程RMS调度。
开发环境：Ubuntu22.04.5
                  qtcreator-opensource-linux-x86_64-17.0.0.deb
                  qtcreator-plugin-ros_17.0_amd64.deb
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-07-08
- **Last Updated**: 2026-03-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## 1.项目简介
	Ubuntu22.04.5 ROS2 Humble RMS Qt界面测试代码；

### 1.模块功能介绍
    1.1 rms_pkg RMSMaster调度管理中心

### 2.项目主要提交记录
#### 2.1 2025年7月8日：rms_pkg RMSMaster调度管理中心
     1、编译命令：
        cd ~/workspaces/ros2_qt
        colcon build --packages-select rms_pkg
     2、加载工作空间中编译生成的环境变量，使终端能够识别并运行用户自定义的 ROS 2 包:
        source install/setup.bash 
     3、运行：
        ./build/rms_pkg/RMS

#### 2.1 2025年8月19日：
     1、编译命令：./run_build.sh rms 1
     2、运行命令：./run_build.sh rms 2