# SmartPNT-apps-master

**Repository Path**: zhuodesheng/SmartPNT-apps-master

## Basic Information

- **Project Name**: SmartPNT-apps-master
- **Description**: SmartPNT-mini 产品对应的传感器软件和采集软件的app
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: BSD-3-Clause
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 1
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-04-19
- **Last Updated**: 2024-07-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: mini, APP, VINS, LOAM

## README

# SmartPNT-mini

#### 介绍
SmartPNT-mini产品对应的安装软件

#### 软件架构
1. Doc : SmartPNT-mini产品说明书
2. ROS : 采集软件
3. Sensor-Drivers : 大恒相机驱动(Galaxy)、迈德威视驱动(linuxSDK)、vscode安装包
4. SLAM-Code : 开源系统 -- VINS(02-VINS)、LIO-SAM(LIO-SAM-Mini)
5. Third-Party : 开源库 -- ceres、opencv3、opencv4
6. Tools : ROS相关工具 -- 惯导log转imr格式、相机雷达和惯导数据合并 ... ...

#### 使用说明
1. 在当前目录打开终端
2. 安装大恒相机驱动(arm)
    ```
    $ cd Sensor-Drivers
    $ ./Galaxy_camera.run
    $ cd ..
    ```
2. 安装ceres、opencv
    ```
    $ cd Third-Party
    $ cd ceres
    $ ....
    $ cd ..
    $ cd opencv
    $ ...
    $ cd ..
    ```
3. 平台采集数据
    ```
    $ cd ROS
    $ sudo chmod -R 777 sh_start_smartmini
    $ ./sh_start_smartmini
    ```
#### 示例数据
链接：https://pan.baidu.com/s/1EJ_Exho2Q72pFL7LNSFnzg   
提取码：1234 

#### 参与贡献
| 姓名 | 单位 | 邮箱 | 联系方式QQ |
| :----: | :----: | :----: | :----: |
| 朱锋 | 武汉大学测绘学院 | fzhu@whu.edu.cn | 379169822 |
| 卓德胜 | 武汉大学测绘学院 | zhuods@whu.edu.cn | 1531486491 |
| 许卓 | 武汉大学测绘学院 | zhuoxu@whu.edu.cn | 1047325464 |
| 肖庭杨 | 武汉大学测绘学院 | xty@whu.edu.cn | 1913812066 |
| 吕嘉睿 | 武汉大学测绘学院 | ljr@whu.edu.cn | 1055435494 |

#### 商业资讯

软件技术支持 : 武汉大学测绘学院  
地址 : 武汉市洪山区珞喻路 129 号
电话：15007118161
电子邮箱：fzhu@whu.edu.cn