# ext_sns

**Repository Path**: zhwl_1981/ext_sns

## Basic Information

- **Project Name**: ext_sns
- **Description**: 扩展传感器模块（arduino）
- **Primary Language**: C++
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 2
- **Forks**: 1
- **Created**: 2022-11-10
- **Last Updated**: 2026-01-10

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# ext_sns

[![License](https://img.shields.io/badge/license-Apache2.0-blue)](./LICENSE)
[![Release](https://img.shields.io/badge/release-master-blue)](https://github.com/cartographer-project)
[![Author](https://img.shields.io/badge/Author-Boen-blue)](https://gitee.com/zhwl_1981)

#### 介绍
扩展传感器模块（arduino）

#### 软件架构
平台版本：ubuntu18.04

ROS版本：melodic

arduino版本：1.8.10

#### 使用说明
roslaunch ext_sns_driver hw_link.launch

#### 数据输出

输出数据类型：
1) 温度数据: 
```
            sensor_msgs::Temperature
```

2) 湿度数据: 
```
            sensor_msgs::RelativeHumidity
```

3) 红外数据: 
```
            sensor_msgs::Range
```

输出话题：
1) 温度话题: 
```
            /temperature
```

2) 湿度话题:
```
             /humidity
```

3) 红外话题: 
```
            /ir_sense/1/range       左前
            /ir_sense/2/range       右前
            /ir_sense/3/range       右后
            /ir_sense/4/range       左后
```