# scene_tasks

**Repository Path**: zhwl_1981/scene_tasks

## Basic Information

- **Project Name**: scene_tasks
- **Description**: 包含多种场景案例
- **Primary Language**: XML
- **License**: Apache-2.0
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 3
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-08-25
- **Last Updated**: 2024-08-15

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# scene_tasks

[![License](https://img.shields.io/badge/license-Apache2.0-blue)](./LICENSE)
[![Release](https://img.shields.io/badge/release-master-blue)](https://github.com/cartographer-project)
[![Author](https://img.shields.io/badge/Author-Boen-blue)](https://gitee.com/zhwl_1981)

#### 介绍
包含多种场景案例


#### 场景简介

##### 1.基于JAKA机械臂的视觉抓取	
```
	基于深度相机，采用JAKA机械臂和柔性夹爪，实现对目标对象的抓取
```

##### 2.基于ROCR6机械臂的视觉抓取
```
	基于深度相机，采用ROCR6机械臂和柔性夹爪，实现对目标对象的抓取
```

##### 3.基于ROCR6机械臂的移动视觉抓取
```
    基于深度相机，室外重载底盘，采用ROCR6机械臂和柔性夹爪，实现对目标对象的抓取和移动放置
```

##### 4.基于JAKA机械臂的视觉钢筋捆扎
```
    基于深度相机，室外重载底盘，采用JAKA机械臂和钢筋枪，实现自动识别钢筋交叉点并进行捆扎
```

##### 5.基于JAKA机械臂的视觉气泵吸附
```
    基于深度相机，室外重载底盘，采用JAKA机械臂和JAKA气泵，实现对目标对象的吸取和放置
```

#### 使用说明

具体使用详情参见文档(scene_tasks/doc)