# VRVehicle

**Repository Path**: zjx-mail/VRVehicle

## Basic Information

- **Project Name**: VRVehicle
- **Description**: VR远程控制小车的总仓库，负责云端、客户端、设备端版本的管理
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-08-16
- **Last Updated**: 2024-08-16

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

## VR远程控制小车
------------------------------------------------
该项目由三部分组成客户端，云端以及设备端

### 概要
#### Client
- 客户端需要通过云端分别拉取设备端的视频流和音频流，其中视频流通过Darwin流媒体服务，音频流通过websocket（或者仅音视频流，通过Darwin流媒体服务）。
- 发送控制信令：通过websocket
#### Device
- 设备端需要向云端推视频流和音频流，其中视频流推到Darwain流媒体服务，音频流通过websocket（或仅音视频流，通过Darwin流媒体服务）。
- 接受控制信令：通过websocket
#### Cloud
- 负责管理客户端和设备端设备以及之间的相互通信。

### 使用方式
1. `git clone https://gitee.com/likangGit/VRVehicle.git`
1. `git submodule update --init --recursive <submodule path>`初始化你需要的模块

### 实现要点
- device同一时间只允许受一人控制
- device应先使用存储的上一次的session_id通过WebSocket尝试登陆，若失败，再向服务器发起HTTP注册请求。
- device注册时如遇id已存在，可能是本身已注册，session_id未过期，此时应使用上次的session_id尝试重连。如未记录seesion_id，可对自身id稍加改编/修饰，或稍等一会儿再尝试注册。
- device须保证只要有网，就一定处在与server已连接并可以接受指令的状态，或者处在正在重连的状态。不能处于假死状态（心跳断了但是不重连）。
- device登陆时先用上一次的session_id（如有）尝试重连。
- server维护在册device、session_id、device 控制者的对应关系。
- server转发信令时，响应client的handler要能够获取到其控制的device的handler上下文。

 ### 信令描述
 详细描述见[《会话协议.md》](%E4%BC%9A%E8%AF%9D%E5%8D%8F%E8%AE%AE.md)、[《流媒体协议草稿.txt》](%E6%B5%81%E5%AA%92%E4%BD%93%E5%8D%8F%E8%AE%AE%E8%8D%89%E7%A8%BF.txt)