# SimpleVINS

**Repository Path**: zx_f/simple-vins

## Basic Information

- **Project Name**: SimpleVINS
- **Description**: 这是一个在已知方法论的前提下，复现VINS-Mono的工程（略有瑕疵）。
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2022-08-11
- **Last Updated**: 2022-08-12

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

Hello，

​		这是一个在已知方法论的前提条件下，复现VINS-Mono的小项目。目的是更加的理解VINS。如果您想了解更多VINS的内容，请移步[VINS](https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono)。

​		目前实现，前端 + 初始化 + 滑动窗口部分。 位姿图优化部分仍存在问题，平时还有公司的事情要做，所以个人的一些项目只能自己挤时间弄，所以有问题的部分，时间充裕后再考虑优化。

​		立一个Flag，这次的代码写的非常、非常、非常不好，下次再上传项目时，必须改正。