# automated-driving-MPC

**Repository Path**: zxhusv/automated-driving-MPC

## Basic Information

- **Project Name**: automated-driving-MPC
- **Description**: 基于A*寻路和动力学模型的MPC自动驾驶
- **Primary Language**: Matlab
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: main
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 2
- **Created**: 2024-06-25
- **Last Updated**: 2024-06-25

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

1、Astar+output为C++实现，输出path.txt和map.txt文件，会编译就行。
2、carsim2mpc为matlab工作文件夹，包含MPC程序和一系列打印程序。"# automated-driving-MPC"