# rm_guard

**Repository Path**: zy-starxh/rm_guard

## Basic Information

- **Project Name**: rm_guard
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-19
- **Last Updated**: 2025-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#RM_Guard

并不是专门为哨兵写的程序，只是在步兵的自瞄程序上作的修改：
当没有检测到装甲板时，使用controller_input持续发送yaw轴0.1的速度指令；
当检测到装甲板，且卡尔曼收敛时，使用fire_control发送开火速度指令.

已知问题与相应解决办法：
1. 打开程序，发现只有11-12帧：重新启动程序；
2. 无法高帧率运行，长期保持20帧左右：不要开imshow；
3. 无法正餐使用颜色分割：调整采集格式为BGR8；