# rm_vision_based

**Repository Path**: zy-starxh/rm_vision_based

## Basic Information

- **Project Name**: rm_vision_based
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2025-12-19
- **Last Updated**: 2025-12-19

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

#rm_vision_based

更新记录：

2025.4.29 新增了初始化识别敌方颜色的功能，在开启小电脑且程序自启动时，请放置地方装甲板颜色以设置识别颜色；
修改了数字识别的ROI区域选择逻辑，但是数字识别效率仍然较低

2025.3.30 更新了数字识别功能

2025.3.9 大概率是25赛季最后一版了，更新了自启动和初始化异常自启动，修改了反陀螺的逻辑

2025.3.8 更新了反陀螺逻辑，controller函数的usb写入相关代码进行了优化

2025.3.6 优化了main函数，拆分了mode选择相关的代码到App/mode文件夹中

2025.3.4 重要更新 去除imshow函数解决了识别；帧率冲不上的问题

2025.2.27 MVS camera initialize (essential update!!)

2025.2.26 cmake update

2025.2.16 代码框架修改

食用方法：
1. 确保安装正确opencv，并在cmake中正确配置；
2. 如果是识别视频，请修改main文件中读取视频的路径并修改二值化阈值；
3. 如果调用摄像头，请注释掉相关videoCapture类代码并启用MVScamera相关代码.

已知问题与相应解决办法：
1. 无法正常使用颜色分割：调整采集格式为BGR8；