# SmartCar

**Repository Path**: zy-starxh/smart-car

## Basic Information

- **Project Name**: SmartCar
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2024-11-17
- **Last Updated**: 2025-11-06

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Smart Car Template

## 文件结构
├── App/（存放应用层代码）\
│   ├── Inc/\
│   └── Src/\
├── Bsp/（存放板级支持，既与电路板相关的程序）\
│   ├── Inc/\
│   └── Src/\
├── Core/\
│   ├── Inc/（CubeMX生成的代码头文件）\
│   └── Src/（CubeMX生成的代码源文件）\
├── Drv/（存放自行编写的驱动程序）\
│   ├── Inductor（电磁横杆驱动）\
│   ├── Motor（电机驱动）\
│   └── Servo（舵机驱动）\
├── Drivers/\
│   ├── CMSIS/（这是一套算法库，暂不展开说明）\
│   └── STM32F4xx_HAL_Driver/（HAL库的代码）\
├── Lib/（存放通用算法）\
└── MDK-ARM/（工程文件夹，Keil的工程文件和相关文件都在这个文件夹里）
## 使用说明
本仓库基于BNGU2024年智能车校赛硬件参考方案编写。
## 版本说明
2024/11/3更新：配置工程，新增电机，舵机，电感驱动程序