# neolix_tools

**Repository Path**: zyc0222/neolix_tools

## Basic Information

- **Project Name**: neolix_tools
- **Description**: 本仓库需在Apollo v9.0.0基础上使用，包含了本机或车载的一些自动驾驶相关工具。

- **Primary Language**: Unknown
- **License**: MIT
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-03-05
- **Last Updated**: 2025-10-24

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# Neolix Tools

本仓库需在Apollo v9.0.0基础上使用
- 实现了教育车型上的自动驾驶功能。  
- 实现了本地电脑的一部分工具的使用。
- 请注意区分使用

1. 硬件环境

    1. 车载环境
        | 项目 | 描述 |
        |---------|-----------|
        | 车型 | X3Eplus |
        | 算力 | Drive Orin |
        | 激光雷达 | 顶雷达+前补盲雷达 |
        | 摄像头 | 多个摄像头 |

    2. 本地电脑推荐配置
        | 项目 | 描述 |
        |---------|-----------|
        | CPU | 请使用Intel CPU |
        | GPU | 请使用Nvidia GPU <br> 部分工具依赖相关库，需要显卡及驱动安装后才能正常使用 |
        | 内存 | 推荐16GB内存以上（可以使用虚拟内存） |
        | 磁盘空间 | 磁盘空间大于200GB（docker镜像及编译需要占用较多空间） |

2. 修改适配说明
    1. 车载环境
        - 修改部分脚本，以适配orin中的docker环境
        - 修改部分脚本，以完善orin中的编译功能
        - 工具类脚本等优化修改，以方便用户使用
        - 功能类脚本添加，以方便用户使用
    2. 本地环境
        - 工具类脚本等优化修改，以方便用户使用
        - 功能类脚本添加，以方便用户使用

3. 功能列表
    1. 车端功能
        - 车道线制图，参阅[说明](./single_lane_mapping/Neolix_SingleLane_Readme.md)
        - 定位数据滤波优化，参阅[说明](./bestpose_kf/README.md)
        - 电池电量及速度显示，参阅[说明](./show_battery/README.md)
    
    2. 本地电脑功能
        - 激光雷达标定，参阅[说明](./lidar2lidar/激光雷达标定工具使用说明.md)

    3. 通用功能（车端及本地均可运行）
        - 传感器参数格式转换，参阅[说明](./params_convert/README.md)
        - 地图文件bin格式txt格式互相转换，参阅[说明](./map_converter/README.md)
        - docker环境脚本，参阅[说明](./docker_scripts/README.md)，请使用车端或本地对应脚本
        - 工具安装文档，参阅[说明](./installation/README.md)请使用车端或本地对应脚本

    4. 组合功能（部分车端运行，部分本地运行）
        - 高精地图采集制作流程，参阅[说明](./hd_mapping/Neolix_HD_Mapping_Readme.md)

4. 使用说明
    1. 车端安装（注意：整车出厂已经完成安装及编译，可以直接按照工具及功能说明使用相应功能）
        1. 安装前提[Onboard.md](./prerequisite/Onboard.md)
        2. 安装工具及编译[Neolix_Onboard_Readme.md](./installation/Neolix_Onboard_Readme.md)
        3. 参考工具目录内[README.md]()文档说明来使用工具

    2. 本地环境安装
        1. 安装前提[Local_Computer.md](./prerequisite/Local_Computer.md)
        2. 安装工具及编译[Neolix_Local_Tools_Readme.md](./installation/Neolix_Local_Tools_Readme.md)
        3. 参考工具目录内[README.md]()文档说明来使用工具