# test_handsfree_ros_imu

**Repository Path**: zzy33/test_handsfree_ros_imu

## Basic Information

- **Project Name**: test_handsfree_ros_imu
- **Description**: No description available
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 0
- **Created**: 2021-09-08
- **Last Updated**: 2021-09-17

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README

# handsfree_ros_imu 功能包

## 快速导航

* [《IMU README》](./README.md)：展示和简单介绍页面
* [《IMU 知识补充》](./document/tutorials/1_get_knowledge.md)：IMU 基础知识的相关介绍，以及一些参考连接，可快速明白 IMU
* [《IMU 购买需知》](./document/tutorials/2_need_to_know.md)：详细介绍 IMU 发出后提供的内容，以及 IMU 产品的优缺点
* [《IMU 好坏判断》](./document/tutorials/3_quality_judging.md)：IMU 判断依据
* [《IMU 常见问题》](./document/tutorials/4_common_problem.md)：一些客户经常提问的问题
* [《IMU 答疑通道》](./document/tutorials/5_q&a_channel.md)：如何提问，问题的范围
* [《IMU 用户手册》](./document/tutorials/6_user's_manual.md)：在ubuntu 和 windows下的使用

---

![](./img/readme_img/1.jpg)    

## 功能包目录说明
* `handsfree_ros_imu/demo/ `目录下存放的是能在 windows 和 ubunut 下运行的纯 python 的 demo，不需要依赖 ROS ，可以直接用 python 运行        
* `handsfree_ros_imu/document/model_file/` 目录下存放的是 IMU 的模型文件    
* `handsfree_ros_imu/document/serial_protocol/` 目录下存放的是 IMU 串口协议    
* `handsfree_ros_imu/document/tutorials/` 目录下存放的是 markdown 编写的相关文件    
* `handsfree_ros_imu/document/win_serial_toll/` windows 下快速调试的串口助手工具    
* `handsfree_ros_imu/img/` 目录下存放的是文档中引用的图片    
* `handsfree_ros_imu/launch/ `目录下存放的是 ROS 中使用的 launch 文件    
* `handsfree_ros_imu/rviz/` 目录下存放的是 ROS 中使用的 rviz 文件    
* `handsfree_ros_imu/script/` 目录下存放的是 ROS 中使用的 node 文件    

## 介绍
handsfree_ros_imu 是用于学习使用 IMU 的 ROS 功能包，适用于 handsfree 推出的 3 款 ROS IMU。同时也含有纯 python 编写的数据输出 demo，用于 Linux、Windows 下不需要依赖于 ROS 。python 脚本兼容 python 2 和 python3。

ROS 中的 rostopic：

* /handsfree/imu 
* /handsfree/mag

[HandsFree ROS IMU 购买链接](https://item.taobao.com/item.htm?id=634027133148&ali_trackid=2:mm_26632258_3504122_32538762:1607955215_176_1820526432&union_lens=lensId:OPT@1607955206@212a8363_06ed_1766199523e_c878@01;recoveryid:201_11.27.58.136_21013517_1607955156105;prepvid:201_11.87.178.209_21008506_1607955206099&clk1=3e91f5613ddee8ba055d43c0368cfc9b&spm=a2e0b.20350158.31919782.18&pvid=100_11.182.77.179_11449_6761607955206647512&scm=null&bxsign=tbkozY1fyN0hsF81R/xTfHbTs5netRJ2MylEoFSlUg/Ds4QInP5TK8iioSmX2JM66JbK2KXA4JwODRwz0JptZUNTK3pfqvfvE6ObkDSU+tV8o4=)


![视频](https://handsfree-mv.oss-cn-shenzhen.aliyuncs.com/handsfree_robot/imu/video/imu_show.mp4)



## 展示及详细介绍
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