# robot

**Repository Path**: zzzz12345a/robot

## Basic Information

- **Project Name**: robot
- **Description**: 一个简单的grpc+mqtt的机器人平台框架
- **Primary Language**: Unknown
- **License**: Not specified
- **Default Branch**: master
- **Homepage**: None
- **GVP Project**: No

## Statistics

- **Stars**: 0
- **Forks**: 1
- **Created**: 2025-12-08
- **Last Updated**: 2026-03-26

## Categories & Tags

**Categories**: Uncategorized

**Tags**: None

## README


## 模块说明

| 模块 | 功能描述 |
|------|----------|
| robot-common | 公共依赖和工具类 |
| robot-manager | 系统管理功能(作为中转站，dispatcher收到的消息由manager处理，交由planner或scheduler处理) |
| robot-scheduler | 任务调度（负责定时任务以及初始数据写入） |
| robot-gateway | API网关服务 |
| robot-proto | gRPC协议定义 |
| robot-planner | 规划任务功能（寻路，寻找最适合的机器人等） |
| robot-dispatcher | 消息分发处理（与robot-client通信，并负责接收http请求，后期可分离为两个模块） |

## 配置说明

主要配置文件位于各模块的 `src/main/resources` 目录下：
- `application.yml` - 应用配置


## 联系信息

- 项目维护者: geyingjie
- Gitee: https://gitee.com/zzzz12345a/robot