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gengwenhao / ros_webdevtools_fronted

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图形化模块编程的机器人控制方法

基于 ROS 的图形化模块机器人编程工具

项目源代码

前端源代码 Github 码云

后端源代码 Github 码云

首页预览 机器人连接配置预览

介绍

需要开发一套图形化的机器人编程工具,借助于浏览器提供的 web 环境,实现可定制可拖拽的编程模块用于代码生成。生成的代码主要为 python 语言,运行依赖于 Linux 系统 和 ROS 环境,可应用于机器人的巡检、行进等批处理类型任务。

安装与运行

运行后端项目

git clone https://gitee.com/gengwenhao/ros_webdevtools_api
cd ros_webdevtools_api
python3 manage.py migrate
python3 manage.py runserver

运行前端项目

yarn install ros_webdevtools_fronted
cd ros_webdevtools_fronted
yarn server

解决前端依赖安装缓慢

更换 nvm 源为淘宝镜像

  • 方法一(临时)

NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=https://npm.taobao.org/mirrors/node

  • 方法二(永久)

在 ~/.bashrc 中添加下列语句

export NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=https://npm.taobao.org/mirrors/node

MIT License Copyright (c) 2022 耿文浩 Permission is hereby granted, free of charge, to any person obtaining a copy of this software and associated documentation files (the "Software"), to deal in the Software without restriction, including without limitation the rights to use, copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell copies of the Software, and to permit persons to whom the Software is furnished to do so, subject to the following conditions: The above copyright notice and this permission notice shall be included in all copies or substantial portions of the Software. THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.

简介

一套图形化的机器人编程工具,借助于浏览器提供的 web 环境,实现可定制可拖拽的编程模块用于代码生成。生成的代码主要为 python 语言,运行依赖于 Linux 系统 和 ROS 环境,可应用于机器人的巡检、行进等批处理类型任务。 展开 收起
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