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基于 ROS 的图形化模块机器人编程工具
需要开发一套图形化的机器人编程工具,借助于浏览器提供的 web 环境,实现可定制可拖拽的编程模块用于代码生成。生成的代码主要为 python 语言,运行依赖于 Linux 系统 和 ROS 环境,可应用于机器人的巡检、行进等批处理类型任务。
git clone https://gitee.com/gengwenhao/ros_webdevtools_api
cd ros_webdevtools_api
python3 manage.py migrate
python3 manage.py runserver
yarn install ros_webdevtools_fronted
cd ros_webdevtools_fronted
yarn server
更换 nvm 源为淘宝镜像
NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=https://npm.taobao.org/mirrors/node
在 ~/.bashrc 中添加下列语句
export NVM_NODEJS_ORG_MIRROR=https://npm.taobao.org/mirrors/node
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