代码拉取完成，页面将自动刷新
同步操作将从 ReferenceZ/UltraLink 强制同步，此操作会覆盖自 Fork 仓库以来所做的任何修改，且无法恢复！！！
确定后同步将在后台操作，完成时将刷新页面，请耐心等待。
UltraLink是基于CMSIS DAP设计的一款多功能调试下载器，特性如下：
| LED指示 | 状态 | 功能说明 |
|---|---|---|
| 红色 | 常亮 | 未连接电脑（或驱动错误） |
| 蓝色 | 闪烁 | 下载器与MCU或者电脑通信中 |
| 蓝色 | 呼吸 | 已进入Bootloader模式 |
| 绿色 | 常亮 | 已连接电脑 |
UltraLink通过USB TypeC数据线连接电脑后，会自动安装虚拟串口以及CMSIS-DAP驱动，Windows10以上系统完全免驱。
安装完成之后，打开电脑的文件管理器会看到识别出来的一个 64MB 大小的 U盘设备 （可以自行重命名），通过该设备可以直接把离线烧录的文件和其他配置文件拖入U盘，来写入到UltraLink板载的Flash中。
初次使用UltraLink会自动进行系统初始化，U盘目录下会建立一些系统文件夹， 请勿删除这些文件！
系统文件说明：
- SETTING：用于备份用户设置（未来会用到）
- SRC：储存一些系统资源比如图片、metadata等
- LICENSE：设备的授权文件，出厂会对设备进行激活，该文件和每台设备唯一绑定，因此建议收到机器后首先将此文件进行备份，以防止未来格式化磁盘后文件丢失。
此外打开设备管理器，可以在端口（COM和LPT）中看到多出来一个串口号，可以使用电脑上的各种串口调试工具打开该串口号进行调试，和其他USB转串口模块的使用是一样的。
设备管理器中还会在
通用串行总线设备中识别出一个名为UltraLink REF的设备，这是预留的USB Bulk通信设备，用于实现更多高速USB通信应用，比如屏幕镜像APP和未来的一些其他应用。
UltraLink有两排10Pin的排针，排针的引脚功能定义在屏幕的主界面有说明。
靠近屏幕的一排是
Row-1，下面的一排是Row-2，Row-1和Row-2最左边的第一个引脚都是Gnd，对应于外壳上面的凹刻图标指示。
第一次使用UltraLink时会进行操作指引，如果后续还想看到引导画面，请在设置中恢复出厂设置。
具体操作逻辑非常简单：
滚动UltraLink右侧的滚轮，上下滚动用于切换选中条目，短按压为确认操作，长按压为返回操作。
上电默认进入的是Home界面：
Home界面短按会进入APP菜单界面，上下滚动滚轮切换所需的APP功能：
取消或者返回上一级页面。UltraLink是一个扩展性非常强的多功能调试器，设备的每一项功能都作为一个APP。
其中CMSIS-DAP调试器功能是最特殊的APP，该APP无需开启，在任意APP功能页面下，UltraLlink都具备在线调试器功能。
也就是说UltraLink支持同时运行CMSIS-DAP的在线下载调试功能以及其他APP。
只有一个场景不能同时使用，也就是当在使用离线下载功能进行固件下载过程中，此时SWD的IO是被离线下载功能占用的，因为不可能同时进行在线下载和离线下载。
DAP在线下载调试功能使用的引脚是SWCLK和SWDIO，也就是标准的SWD接口。
设备也支持JTAG接口，不过该接口我用得比较少所以还没有大量测试。
UltraLink作为在线调试器的使用和ST-Link、J-Link等都一样。
对于Keil，只需要在项目设置中选择CMSIS-DAP即可：
对于STM32IDE、VS Code、CLion等使用OpenOCD调试的IDE，可以参考仓库中的 2.配套软件/OpenOCD配置文件 ，修改.cfg文件中的接口为cmsis-dap即可。
不熟悉操作的同学可以搜索DapLink相关的教程，UltraLink的操作流程和方法是一样。
该功能用于脱机下载固件，也即不需要连接电脑即可给MCU烧写固件，很适合用于自制设备的量产烧写。
将需要下载的固件拖入UltraLink的U盘设备，重启UltraLink之后可以在选择固件文件中看到固件文件。
固件文件的文件名只能是英文，而且长度最好不大于32字符，建议只使用
字母、-、_的组合。
选择芯片型号用于设置对应的下载算法，默认内置了STM32F1、STM32F4、STM32F7等芯片，后续会持续扩展更多的芯片型号支持。大家有想要适配的芯片型号可以在本仓库的Issues里面提出，这边会根据实际情况适配。
更新支持芯片型号需要通过Bootloader更新UltraLink的固件来实现。
设置下载地址用于修改烧录的起始地址，该功能正常使用保持默认即可。对于一些需要配合Bootloader使用的固件可以通过该功能设置地址偏移。
一般Bootloader固件会放在芯片Flash最开始的启动地址，而实际应用代码会放在一个偏移地址，这样就能实现上电后首先进入BL，由BL判断是否进行一些特殊操作，或者直接跳转到APP地址。
因此用下载器这类应用烧写固件时，一般会烧录两次，一次在默认地址烧写BL，一次在偏移地址烧写APP。
自动触发下载用于开启或关闭连续固件下载功能，当不开启时，需要手动点击开始下载进行固件下载，当开启时，只需将光标移动到指示位置，然后把SWD引脚接触目标板卡，就会自动触发下载。用此方法可以快速连续下载多个板卡的固件，可以大幅提高批量下载的效率，很适合用于量产固件烧录。
储存当前设置可以将当前配置好的下载设置（芯片型号、下载地址）进行断电保存，下次上电就会加载该配置。
擦除芯片用于单独擦除整个目标芯片。
UltraLink使用USB转串口来实现很多调试功能，在不同界面下串口的功能可能有所不同。
在Home界面下，UltraLink支持标准USB转串口功能，也就是说当用串口调试助手对UltraLink识别出来的COM口进行数据发送时，数据会被发送到设备的Tx引脚，反之，Rx引脚接收到的数据会被发送到USB虚拟COM口号上。
该APP为一个方便的CAN调试功能，无需安装三方软件，直接通过串口调试助手即可以调试CAN，非常方便。
由于该功能会占用USB串口号，因此进入该APP之后默认的标准USB转串口功能会失效。
进入APP后可以看到显示的UltraLink本机的CAN节点地址，目前只支持标准ID，也即0x000~0x7FF，默认地址是0x7FF，可以通过滚轮进行修改，修改实时生效。
向下滚动滚轮直到黑色条处显示Baud则进入了设置波特率功能，此时短按滚轮可以在不同波特率之间进行切换，修改实时生效。
在Baud界面再次向下滚动滚轮会显示Exit，此时短按滚轮确认可以退出APP。
任意界面长按滚轮都会跳转到Exit界面，再次短按即可退出。
在该APP开启后，打开串口调试助手，当CAN-H和CAN-L引脚有数据接收时，串口助手会打印出接收到的CAN消息，包括消息节点的ID以及数据。
而当使用串口助手发送格式形如 12 33 67 78 99格式的字符串数据时，也会通过CAN-H和CAN-L引脚把数据转发给CAN总线。
注意发送的数据为16进制格式，每次可以是1~8个字节，比如上面的例子中是发送5个字节。
使用串口协议的好处是使用直观，不依赖其他软件，而且大家也可以根据需要自己写代码调用COM口进行协议自定义，比如可以用PySerial写一个脚本来收发自定义格式的CAN数据。
v3.7之后的版本固件初步增加了对于CAN调试APP的扩展帧ID支持，无需在下载器上设置，直接串口输入指令即可修改参数，比如：
输入指令#SET_MODE 0或者#SET_MODE 1来切换标准帧和扩展帧
输入指令#SET_ID 12345来设置ID为0x12345
注意指令需要加换行。
该功能用于进行电压测量，支持的测量范围为0~20V，测量过程会同时显示电压波形数据。
由于UltraLink的控制器芯片IO电平为3.3V，因此除了指示的ADC引脚之外，别的引脚接入高压都可能导致芯片烧毁，请务必注意不要接错测量引脚。
该功能用于进行简易的数字波形采集以及协议分析，具备4通道采集功能，需要配合上位机软件PulseView定制版使用。
由于SRAM限制，UltraLink的采集参数为：
采样参数的配置完全依靠上位机操作，UltraLink上无需任何配置，但是会显示当前的参数。
由于芯片的SRAM大小限制采样深度，因此本设备只适合用于简易场景的逻辑分析，并不能替代专业分析仪。很常用的场景是分析一些总线协议，或者进行波形时间测量。
我个人需要逻辑分析仪的一个常用场景是：想测量一段代码的执行时间，但是代码执行的频率很高，用printf打印时间戳的方式不可行，那么可以用逻辑分析仪检测IO电平反转时间来准确得到时间间隔。
大家可能经常用printf打印一些调试数据，但是实际上printf本身的执行时间是很长的（接近ms级别），因此如果测量的代码执行时间很短，那么printf其实完全不可用；此外printf的实现方式也导致其效率差别很大（阻塞输出、DMA输出等）。
因此比如我在调试电机的时候，需要在每个PWM周期（20kHz）中执行一遍处理代码，我希望测出代码执行时间，那么显然printf是无法使用的；我可以用寄存器方式操作一个GPIO进行翻转，代码开始时置高电平，结束时置低电平，再使用逻辑分析仪测出波形，就可以精确地得到代码运行时间了。
上位机软件PulseView定制版安装方法，直接运行安装包即可。
再连接设备之前需要给UltraLink配置一下串口驱动，使用Zadig软件完成：
List All Devices后，选择UltraLink CMSIS-DAP (Interface 1)设备，注意确认此时Driver栏显示的是usbser才是正确的设备号。
点击下箭头选择USB Serial (CDC)，然后勾选上方的Edit框，把左边的名称改为UltraLink VCP，再点击Upgrade Driver即可，等待一分钟左右。
正确操作的话此时设备管理器中的串口设备名称以及变为
UltraLink VCP。
然后进入UltraLink的逻辑分析仪APP界面，再打开PulseView软件，依次点击：
即可连接设备。
注意此时UltraLink一定要是在DLA的APP页面下，否则上位机是识别不到设备的。
如果在非DLA的界面下点击了Scan可能会卡住，那么需要先切换到DLA界面，再关闭PulseView重新进入一下即可。
连接后可以点击PulseView中的Run进行一次波形采集，也可以软件中设置不同采样深度和采样率。
采样深度的意思是每次最多可以采样几个点，采样率的意思是采集的速度。
举个例子，以10K的采样深度，1MHz的采样率进行采样，那么就可以采集10K/1M=0.01s钟的波形。所以采样率越高对于信号的分析能力越强，但是过高的采样率会导致采样时间变短。
一般需要选取采样率为被测信号的最高频率5倍以上。
待持续更新。
参考资料：
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