一：介绍： B站链接：https://www.bilibili.com/video/BV1V44y1B7rH?from=search&seid=15136165417081287188 本开源项目是一台低成本的基于ESP32CAM的wifi图传小车，ESP32CAM-Android-opencv-Picture biography。

二：软件架构 软件架构说明 ESP32CAM开发板+androidAPP+opencv（yolo）+3个G90舵机（2个持续旋转的+1个90度旋转）+3D打印件

三：安装教程 需要安装arduino程序进行编写和烧录，也可使用乐鑫烧录工具。 需要一台Android手机安装apk 需要一台3d打印机打印3D文件 使用说明 包含的资源有： 1.wifi小车的3d模型的stl文件，需要源文件请联系（源文件为cero绘制）。 2.因为精力原因并未打板的pcb文件（使用stm32f411主控，包含两个闭环直流驱动接口，mpu6050芯片，一枚彩色led）， 尺寸仅为2cm*3CM，每路驱动能力峰值2A，可用于制作平衡车。 3.安卓控制APP，该程序可连接小车WiFi实现图传并控制小车运动。其中sdk文件夹是opencv422的库。 4.esp32程序是使用vscode基于arduino框架编写，使用freeRTOS调用双核实现图传和小车的控制。

四：仓库说明： 1.本仓库属于该项目的上位机安卓控制APP 2.（重要）项目中SDK文件夹为空（本为opencv的sdk，体积太大，不适合放置在项目中），需要下载发行版中的SDK压缩将其解压至SDK中。

五：开源协议： 本项目整体开源，符合WTFPL开源协议（你想他妈干嘛就干嘛开源协议）