pointnet++点云模型很多的算子不支持，由于pointnet++是点云处理中非常有影响力的经典模型，在大量的点云模型相关的应用中，都会用到pointnet++,如目标检测、语义分割、机械臂抓取等。但目前CANN还不支持pointnet++的很多算子，这严重限制了平台在点云方向上的应用，目前不支持的算子如下：ThreeNN、ThreeInterpolate、ThreeInterpolate、QueryBallPoint、SelectionSort、GroupPoint、GroupPointGrad、ProbSample、FarthestPointSample、GatherPoint、GatherPointGrad。这些算子在源码实现中都用了C++开发，使用了cuda多线程充分利用了GPU的并行功能，在NPU上要能充分利用NPU的多核也需要类似的多线程算子开发。