【AD15】多通道ADC采样不准问题 · Issue #I49MAI · 珠海杰理科技/fw-AD15N - Gitee.com

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2021-09-11 14:31

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原值

Hi JL:

  在进行ADC多通道采样的时候，第一个采样通道是准确的，其他采样通道波动很大。

 **#1、硬件环境** 

![低压采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/141739_0299609f_9478546.png "屏幕截图.png")

![堵转采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/141340_8f80dde2_9478546.png "屏幕截图.png")

-   a. 第一张图的BAT_ADC连到芯片的PA4，进行电池电压采样。其中R2和R7分别是1M和470K;该通道为软件逻辑的1通道

-   b. MOT1_ADC和MOT2_ADC 连到芯片的PA5和PB5,进行电机堵转采样。其中R17和R22是470K,R9和R4是1M。这两个adc通道为软件逻辑的2，3通道;

 **#2、软件配置** 

![adc初始化](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142224_a87551ce_9478546.png "屏幕截图.png")

![adc采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142408_2cdfc03f_9478546.png "屏幕截图.png")

- 每个5ms调用sys_adc_handle，进行多通道采样，将采样的值打印出来，如下图所示。

 **#3、数据** 

![数据](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142709_c02b306a_9478546.png "屏幕截图.png")

- 三个ADC通道的分压电阻是一样的，理论上三个通道电压需一致；但是从上图看，通道1的电压是准确的，通道2&3出现纹波不跟1重叠；

新值

Hi JL:

  在进行ADC多通道采样的时候，第一个采样通道是准确的，其他采样通道波动很大。

 **硬件环境** 

![低压采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/141739_0299609f_9478546.png "屏幕截图.png")

![堵转采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/141340_8f80dde2_9478546.png "屏幕截图.png")

-   a. 第一张图的BAT_ADC连到芯片的PA4，进行电池电压采样。其中R2和R7分别是1M和470K;该通道为软件逻辑的1通道

-   b. MOT1_ADC和MOT2_ADC 连到芯片的PA5和PB5,进行电机堵转采样。其中R17和R22是470K,R9和R4是1M。这两个adc通道为软件逻辑的2，3通道;

 **软件配置** 

![adc初始化](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142224_a87551ce_9478546.png "屏幕截图.png")

![adc采样](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142408_2cdfc03f_9478546.png "屏幕截图.png")

- 每个5ms调用sys_adc_handle，进行多通道采样，将采样的值打印出来，如下图所示。

 **数据** 

![数据](https://images.gitee.com/uploads/images/2021/0911/142709_c02b306a_9478546.png "屏幕截图.png")

- 三个ADC通道的分压电阻是一样的，理论上三个通道电压需一致；但是从上图看，通道1的电压是准确的，通道2&3出现纹波不跟1重叠；

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