ModbusPlcBridge使用操作器读取输入寄存器出现错误。

### 组件

其他

### 版本号

4.2.1

### .NET SDK

.NET9

### 项目类型

Console

### 操作系统

Windows 10

### 运行环境

测试环境 (单元测试/集成测试)

### 这个问题是否已经存在？

- [x] 我已经搜索过现有的问题 (https://gitee.com/RRQM_Home/TouchSocket/issues)

### 如何复现

配置驱动器桥接时,设置 ModbusStart = 5000的开始地址和ModbusSlave的对应address出现错误。
https://foruda.gitee.com/images/1775805930573792580/7e732234_10211946.png

"// ------------------------------------------------------------------------------
// 此代码版权（除特别声明或在XREF结尾的命名空间的代码）归作者本人若汝棋茗所有
// 源代码使用协议遵循本仓库的开源协议及附加协议，若本仓库没有设置，则按MIT开源协议授权
// CSDN博客：https://blog.csdn.net/qq_40374647
// 哔哩哔哩视频：https://space.bilibili.com/94253567
// Gitee源代码仓库：https://gitee.com/RRQM_Home
// Github源代码仓库：https://github.com/RRQM
// API首页：https://touchsocket.net/
// 交流QQ群：234762506
// 感谢您的下载和使用
// ------------------------------------------------------------------------------

using System;
using System.Reflection;
using System.Threading;
using TouchSocket.Core;
using TouchSocket.Modbus;
using TouchSocket.PlcBridges;
using TouchSocket.Sockets;

namespace ModbusPlcBridgeConsoleApp;

internal class Program
{

private static async Task Main(string[] args)
    {
        try
        {
            //此功能是Pro版本的功能，如果您有Pro版本的授权，请在此处进行授权。
            Enterprise.ForTest();
        }
        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
        }

#region PlcBridge初始化服务
        var plcBridge = new PlcBridgeService();
        await plcBridge.SetupAsync(new TouchSocketConfig());
        #endregion

//tcpmodbus输入寄存器驱动
        var modbusTcpMaster = new ModbusTcpMaster();
        await modbusTcpMaster.ConnectAsync("127.0.0.1:502");
        var plcDrive6 = new ModbusInputRegistersDrive(modbusTcpMaster, new ModbusDriveOption()
        {
            Start = 10200,
            Count = 50,
            //Group = "Group",
            Name = "TcpDevice1",
            SlaveId = 1, // Modbus从站ID
            ModbusStart = 5000,// Modbus寄存器设备起始地址
        });
        await plcBridge.AddDriveAsync(plcDrive6);
        if (plcDrive6 != null)
        {
            Console.WriteLine("plcDrive6--------" + plcDrive6.Master);
        }

#region PlcBridge启动服务
        // 8) 启动PLC桥接服务
        await plcBridge.StartAsync();
        #endregion

//tcp输入寄存器
        Console.WriteLine("---------------------");
        var InputReg_tcp = await modbusTcpMaster.ReadInputRegistersAsync(1, 5000, 8);
        await Task.Delay(100);
        var InputRegmemory_tcp = InputReg_tcp.Data;
        var InputRegvalues_tcp = TouchSocketBitConverter.ConvertValues<byte, ushort>(InputRegmemory_tcp.Span, EndianType.LittleSwap);
        Console.WriteLine("输入寄存器modbusTcpMaster：" + string.Join(",", InputRegvalues_tcp.Span.ToArray()));

var InputRegplcOperator_tcp = plcBridge.CreateOperator<short>();
        var InputRegresult_tcp = await InputRegplcOperator_tcp.ReadAsync(10200, 8);
        var values_tcp = InputRegresult_tcp.Value;
        Console.WriteLine("CreateOperatorTCP操作器获取值：" + string.Join(",", values_tcp.Span.ToArray()));
        Console.WriteLine("CreateOperatorTCP输入寄存器：" + InputRegresult_tcp.Message);

Console.ReadKey();
    }
}

#region PlcBridge自定义驱动器实现
internal class MyModbusHoldingRegistersDrive : ModbusHoldingRegistersDrive
{
    public MyModbusHoldingRegistersDrive(IModbusMaster master, ModbusDriveOption option) : base(master, option)
    {
    }

protected override async ValueTask<Result> ExecuteReadAsync(ExecuteReadableValue<short> readableValue, CancellationToken token)
    {
        // 在这里可以添加一些自定义的逻辑，例如日志记录、异常处理等。

var result = await base.ExecuteReadAsync(readableValue, token);

Console.WriteLine($"设备类型={this.Master.GetType().Name}，读取地址={readableValue.Start + this.ModbusStart}，长度= {readableValue.Count}的数据，结果：{result.ToJsonString()}");
        return result;
    }

protected override async ValueTask<Result> ExecuteWriteAsync(WritableValue<short> writableValue, CancellationToken token)
    {
        var result = await base.ExecuteWriteAsync(writableValue, token);

Console.WriteLine($"设备类型={this.Master.GetType().Name}，写入地址={writableValue.Start + this.ModbusStart}，长度={writableValue.Count}的数据，结果：{result.ToJsonString()}");
        return result;
    }
}
#endregion
"

### 预期结果

预期正常但

### 实际结果

输入寄存器modbusTcpMaster：5000,1721,1,2,3,0,0,0
CreateOperatorTCP操作器获取值：
CreateOperatorTCP输入寄存器：Modbus读取失败，起始地址：5000，数量：8

### 异常信息

https://foruda.gitee.com/images/1775806203936185507/de37acac_10211946.png

### Demo 地址（仅限Git地址）

没有

### 承诺支持

- [x] 我确定我已经对TouchSocket项目进行了“Star”操作。

### 承诺规范

- [x] 我确定已完整阅读[Issue提问规范](https://touchsocket.net/docs/current/troubleshootissue)，并按照要求填写。

### 承诺友好

- [x] 我承诺将本着相互尊重、理解和友善的态度进行交流，共同维护好 TouchSocket 来之不易的良好的社区氛围。

GVP 若汝棋茗/TouchSocket

内容风险标识

评论 (0)

GVP若汝棋茗/TouchSocket

内容风险标识