[Vivado 2020.1]ZYNQ7020折腾之路(二)之荔枝糖Hex片内内存，DDR3测试

https://zhuanlan.zhihu.com/p/202584973

通过上一篇博客，我们完成了荔枝糖Hex PS侧打印"Hello,World!"([Vivado 2020.1]ZYNQ7020折腾之路(一)之荔枝糖Hex入门输出“Hello,World!“---https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108054405)

今天我们来测试下芯片内部内存和外置的ddr3内存颗粒

首先创建内存测试应用项目

一路next后，并 run as hardware 后，可以在vitis串口终端看到如下信息

从如上图我们可以知道 外部DDR3内存容量为0x3FF00000 bytes = 1023MB

ps侧片内ram为:0xFE00 = 63KB

至此完成对荔枝糖Hex片内内存，DDR3测试

发布于 2020-08-28

[Vivado 2020.1]ZYNQ7020折腾之路(三)之荔枝糖Hex流水灯设计

https://zhuanlan.zhihu.com/p/205310326

首先，按照上一篇博客的设置创建好项目(参考链接:https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108054405)

只不过今天要多留个FCLK_CLK0_0端口，因为荔枝糖HEX的PL侧是没有外挂晶振，所以需要通过PS侧给PL侧生成时钟。这样的设计，我认为的优缺点如下: 优点

1. PS侧为PL侧生成的时钟频率(<=250Mhz)任意，自由度比较高(见下图)
2. 支持四路任意频率(见下图)

缺点

1. 开发时候不能仅开发PL侧，必须要配置ZYNQ的IP核(打开PS侧)，为PL侧提供时钟

于是，我们配置好ZYNQ的IP核，此处只需要给PL侧引出一路时钟就行。右键FCLK_CLK0，点击 make external ,然后再 auto 连线

然后为BD create wrapper 最后将我们之前写好的run_led.v加入到source里面。

源码如下

run_led.v

module run_led(
input RSTn_i,
output reg [1:0]LED_o
);
wire CLK_i;

reg [31:0]Counter;

sys_clk_wrapper system_clk1(
    .FCLK_CLK0_0(CLK_i)
);

//脉冲计数器
always @(posedge CLK_i or negedge RSTn_i)
    begin
        if(!RSTn_i)
            begin
                Counter <= 0;
            end
        else if(Counter == 32'd99_999_999)
            begin
                Counter <= 0;
            end
        else
            begin
                Counter <= Counter + 1;
            end
    end
//LED灯控制(0:亮 1:灭)
always @(posedge CLK_i or negedge RSTn_i)
    begin
        if(!RSTn_i)
            begin
                LED_o <= 2'b10;//
            end
        else if(Counter == 32'd49_999_999)//第一秒
            begin
                LED_o <= 2'b10;
            end
        else if(Counter == 32'd99_999_999)//第2秒复位
            begin
                LED_o <= 2'b01;
            end
    end
endmodule

XDC

set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports RSTn_i]
set_property PACKAGE_PIN AB1 [get_ports {LED_o[1]}]
set_property PACKAGE_PIN AB4 [get_ports {LED_o[0]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports RSTn_i]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o[1]}]
set_property IOSTANDARD LVCMOS33 [get_ports {LED_o[0]}]

然后综合一下，直接就可视化的生成xdc约束文件了(自己手动太麻烦了)

等右上角出现 Ready 字样 说明综合完毕，此时也要观察下底部的log框，康康有没有waring或者error.综合完成后，打开综合设计

然后点击 Schematic ，再点击 4 I/O Ports (教程写到这里我才发现，其实CLK端口没必要引出，因为走的PS端的FCLK_CLK_0,不过无所谓啦.

之后就是根据荔枝派Hex的原理图分配下管脚(这里吹吹画原理图的前辈，设计得不错。后面哪个{}花括号里面的数字，就是使用这个网络标号的FPGA端口 在原理图上所在的页码数。)

设置管脚约束如下，记得把电平换成LVCOMS33

然后点击右上角的保存，保存xdc文件

最后我们看到管脚约束文件已经被添加进来了

最后生成比特流文件，把.bits文件通过JTAG烧录到板子里面

至此，在荔枝派Hex完成了流水灯

发布于 2020-08-29

[Vivado 2020.1]ZYNQ7020折腾之路(四)之荔枝糖Hex固化程序到TF卡

https://zhuanlan.zhihu.com/p/210301920

前言 在前面的章节中，我们编写的程序都是存在片上RAM中的。也就意味着，当开发板掉电后，程序就被抹除了。 在本章节中，将会介绍3种程序固化思路，以及实践荔枝糖Hex能够方便使用的两种思路。 本章所用工程搭建教程:https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108237478

程序固化

一般对面FPGA，我们采用的是将程序固化到SPI FLASH种，然后FPGA上电后自动运行SPI FLASH种的程序。(比如我之前用的cyclone iv) 不过 对于ZYNQ来说，我们有了更加多样的程序固化方式：

1. 将程序固化在SPI FLASH中
2. 将程序固化在 NAND FLASH中
3. 将程序固化在TF卡中

对于荔枝糖HEX来说，我们使用2和3两种方式进行程序固化。 首先，我们先从比较简单的将程序固化在TF卡中进行说明。

生成需要固化的.bin文件(PS:由于需要使能不同的管脚，所以即便PL端逻辑相同，但是固化在NAND FLASH中或者TF卡中的.bit文件是不同的，具体见下文)

首先创建一个FSBL文件，通过右侧对这个FSBL工程的介绍，我们提取到大概信息。这个ZYNQ FSBL工程主要是将PL侧的.bits文件和PS侧的.elf文件打包下载到NAND/SPI/NOR FLASH中。当然如果我们使用TF卡的话，就不存在下载的说法了，就直接把.bin文件拖入sd卡根目录就行啦。

然后我们注意到这里有一行报错

This application requires xilffs library in the Board Support Package. You can go back to the previous pages to select a different platform and domain or create a new one with suitable hardware and software.

如何解决这个报错呢？ 这个报错的大概意思是 BSP(Board Support Packet,板级支持包) 里面少了个xilffs library。我们只用 在BSP里面添加上这个包就行了。具体操作见博客:https://blog.csdn.net/qq_36229876/article/details/108238233

然后把需要固化的工程生成.bin文件，点击 Create Boot Image

然后准备好三个文件，分别是 ps端.elf,pl端.bit,还有FSBL.elf

点击 Create Image ,完成生成

引导模式选择

将生成的BOOT.bin复制进TF卡

把TF卡插入板子上，程序应该是不会运行的。 因为我们注意到，原理图上，default的boot mode是走NAND FLASH

要想走TF卡，得把SDIO_SDDET脚拉低

再次观察原理图，我们发现其实设计了全自动电路

我们把上述的几个原理图连起来分析后，我们可以发现一个事情，说就是当TF卡插入时，会自动进入从TF卡引导程序。当TF卡拔出时，则进入用NAND FLASH引导程序。下面测试的结果也验证了这个原理。(不得不说，设计得挺不错的) 插上TF卡时

拔出TF卡时

固化到NAND FLASH

打开VIDADO 之前的ZYNQ IP Core，为了把程序固化到NAND FLASH中，我们需要把相关引脚给ENABLE了

然后重新综合工程，得到.bits FOR NAND FLASH。然后按照上文章节 生成需要固化的.bin文件 进行BOOT.bin文件的生成。 然后

然后

还有一个容易出错的地方是，软件自动导入的FSBL文件路径不对，应该设置成工程下面的FSBL文件的fsbl.elf文件(如果DEBUG目录下没有这个文件的话，就Build下FSBL工程)

出现如下错误:

Problem in running uboot Flash programming initialization failed. ERROR: Flash Operation Failed

然后查翻了下，需要将FSBL项目下的main.c里面的 BootModeRegister = JTAG_MODE

结果还是不行，一直报那个错误，等明天再试试吧。先去睡觉了QAQ。昨晚和女朋友4点钟才去睡觉，今早八点多就起来了，顶不住了QAQ

将程序固化在TF卡中

发布于 2020-09-01

万里之行始于足下！

W R GNUgamer.md

封笔啦。