基于ROS的机器人建图与导航仿真

介绍

CSDN博客—基于机器人建图与导航仿真全过程代码

软件架构

ROS

安装教程

1. ROS-Melodic
2. 建图导航功能包

使用说明

1. 需要自己创建工作空间
2. 需要自己编译

功能包介绍

1. racecar_description-机器人本体文件
2. racecar_gazebo-gazebo仿真配置
3. rf2o_laser_odometry-三角测距功能包
4. simple_layers-可以不使用